[发明专利]一种可移动设备精确位置控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810052854.2 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108279629A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 房新亮;丁利生;袁成瑞 | 申请（专利权）人： | 山东钢铁集团日照有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276800 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位置编码器 精确位置控制 可移动设备 移动路径 移动设备 位置量 齿轮 齿条 导轨 传动输出轴 采集位置 齿条啮合 机械冲击 机械传动 接近开关 精度要求 速度给定 同轴安装 位置判断 位置确认 误差比较 编码器 自适应 超程 传动 减小 模数 算法 | ||
1.一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：包括移动设备、移动路径、位置编码器、PLC系统，所述移动路径上装有导轨，导轨上设有齿条，齿条的模数根据传动精度要求进行选择，所述移动设备上安装绝对值位置编码器，位置编码器的传动输出轴上同轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，所述位置编码器与PLC系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：所述移动路径上设有多个位置确认开关。
3.根据权利要求1所述的一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：为保证安全，所述移动路径的两端分别设有超程接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：所述位置编码上设有滑块，可拆卸装配在导轨上。
5.根据权利要求1所述的一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：其使用方法为：
一、将移动设备置于移动路径上，移动设备沿移动路径运行，将移动设备上的位置编码器装配在导轨上，使位置编码器的齿轮与齿条啮合连接，齿轮与齿条啮合连接，利用齿轮、齿条间的传动采集位置信息，所述位置编码器与PLC系统相连，将采集的位置量输入PLC系统后，在PLC系统中与设定位置量进行误差比较计算，从而实现柔性给定速度信号，达到减小冲击、平衡停止的目的；
二、在移动路径上安装位置确认开关，将位置确认开关放在适合的位置，对移动设备的位置进行确认，防止因计算错误造成的事故；
三、在移动路径的两端安装超程接近开关，防止运行运行超程造成机械撞击等伤害；
四、使用时间较长后，进行位置标定，以消除长时间运行后的机械传动间隙误差。
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