[发明专利]一种可移动设备精确位置控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：包括移动设备、移动路径、位置编码器、PLC系统，所述移动路径上装有导轨，导轨上设有齿条，齿条的模数根据传动精度要求进行选择，所述移动设备上安装绝对值位置编码器，位置编码器的传动输出轴上同轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，所述位置编码器与PLC系统相连。本发明可有效避免机械传动累计误差造成的位置判断错误；采集位置编码器的位置量输入到PLC系统后，在PLC系统中与设定位置量进行误差比较计算，利用自适应柔性速度给定算法，实现减小机械冲击、精确位置停止的目的；多个位置确认开关及极限超程接近开关，可防止因计算错误造成事故。

技术领域

本发明涉及位置控制技术领域，具体涉及一种可移动设备精确位置控制系统及方法。

背景技术

在现代化工业生产线上，可移动设备在运动过程中，经常因为现场存在机械传动累计误差、滑动等诸多因素影响，测量位置与实际位置差别较大，导致机械故障或者安全问题出现。一般位置采集信号在传动电机或者液压马达末端加装编码器，无法正确反映可移动设备的真实位置信号；在采集信号误差较大时，需要在停止设备的基础上利用人工进行误差校正，不仅影响设备的正常使用，而且无法有效避免在使用中出现的各类设备及安全事故。

发明内容

为克服所述不足，本发明的目的在于提一种可移动设备精确位置控制系统及方法，可有效消除机械设备运行中因传动误差、滑动等因素造成的位置误差，从而避免严重的设备、安全事故发生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可移动设备精确位置控制系统，包括移动设备、移动路径、位置编码器、PLC系统，所述移动路径上装有导轨，导轨上设有齿条，齿条的模数根据传动精度要求进行选择，所述移动设备上安装绝对值位置编码器，位置编码器的传动输出轴上同轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，所述位置编码器与PLC系统相连。

具体地，所述移动路径上设有多个位置确认开关。

具体地，为保证安全，所述移动路径的两端分别设有超程接近开关。

具体地，所述位置编码上设有滑块，可拆卸装配在导轨上。

一种可移动设备精确位置控制系统的使用方法，包括：

一、将移动设备置于移动路径上，移动设备沿移动路径运行，将移动设备上的位置编码器装配在导轨上，使位置编码器的齿轮与齿条啮合连接，齿轮与齿条啮合连接，利用齿轮、齿条间的传动采集位置信息，可有效避免机械传动累计误差造成的位置判断错误，所述位置编码器与PLC系统相连，将采集的位置量输入PLC系统后，在PLC系统中与设定位置量进行误差比较计算，从而实现柔性给定速度信号，达到减小冲击、平衡停止的目的；

二、在移动路径上安装位置确认开关，将位置确认开关放在适合的位置，对移动设备的位置进行确认，防止因计算错误造成的事故；

三、在移动路径的两端安装超程接近开关，防止运行运行超程造成机械撞击等伤害；

四、使用时间较长后，进行位置标定，以消除长时间运行后的机械传动间隙误差。

本发明具有以下有益效果：本发明利用齿轮齿条传动以反映可移动设备的实际位置，在传动误差累计、运动轮与道轨因冰冻等因素打滑等情况下，可有效避免机械传动累计误差造成的位置判断错误；采集位置编码器的位置量输入到PLC系统后，在PLC系统中与设定位置量进行误差比较计算，利用自适应柔性速度给定算法，实现减小机械冲击、精确位置停止的目的；使用时间较长可进行位置标定，以消除长时间运行后的机械传动间隙误差，设置防错冗余装置，多个位置确认开关及极限超程接近开关，可防止因计算错误造成事故。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。