[发明专利]无害化冷藏收储设备

权利要求书

1.一种无害化冷藏收储设备，其特征在于：该冷藏收储设备包括：

冷库（1），用于对牲畜尸体进行冷藏；

料桶（3），用于装载牲畜尸体；

旋转式存储装置，设置在冷库（1）内，所述旋转式存储装置包括用于放置料桶（3）的转盘（2-1）及用于驱动转盘（2-1）转动的动力组件；

自运转小车（4），用于输送料桶（3）进出冷库（1），所述自运转小车（4）具有用于放置料桶（3）的货叉（4-1）及升降组件，所述升降组件用于驱动货叉（4-1）上升或下降，以实现在转盘（2-1）上取出或放置料桶（3）；

导轨（4-11），用于对自运转小车（4）进行导向，所述导轨（4-11）的一端从外界经冷库（1）的进出口延伸至冷库（1）内；

机械手（6），用于夹持料桶（3），并设置在导轨（4-11）远离冷库（1）的一端；

进库输送线（7），用于将牲畜尸体向冷库（1）输送，所述进库输送线（7）的输出端靠近机械手（6）；

以及出库输送线（8），用于将冷库（1）中的牲畜尸体向外输送，当牲畜尸体进库时，机械手（6）夹持住料桶（3），并利用料桶（3）接住进库输送线（7）的输出端所输入的牲畜尸体，然后机械手（6）将装有牲畜尸体的料桶（3）转移至自运转小车（4）上，随后由自运转小车（4）将装有牲畜尸体的料桶（3）输送至冷库（1）内的转盘（2-1）上；当牲畜尸体出库时，自运转小车（4）将转盘（2-1）上的装有牲畜尸体的料桶（3）输送至冷库（1）外，并由机械手（6）将该料桶（3）夹持，然后利用机械手（6）将该料桶（3）中的牲畜尸体倾倒至出库输送线（8）上，最后由出库输送线（8）将牲畜尸体向外输送至运输车（5）内。

2.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述料桶（3）的横截面呈六边形，所述转盘（2-1）的上表面沿其圆周方向等间隔划分为若干用于放置料桶（3）的存放区域（2-11），所述导轨（4-11）位于冷库（1）内的一端设有存放工位，当自运转小车（4）沿导轨（4-11）到达存放工位时，自运转小车（4）上的货叉（4-1）位于转盘（2-1）上最靠近冷库（1）进出口的一个存放区域（2-11），所述导轨（4-11）相对转盘（2-1）的位置被设置成当自运转小车（4）移动至存放工位时该自运转小车（4）上的料桶（3）最内侧的外侧面正对转盘（2-1）的中心。

3.根据权利要求2所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述料桶（3）的横截面呈正六边形。

4.根据权利要求2所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述冷库（1）的进出口相对转盘（2-1）偏心设置，所述导轨（4-11）沿直线方向延伸。

5.根据权利要求2所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述转盘（2-1）上的每一个存放区域（2-11）均设置有用于放置料桶（3）的垫块（2-12）。

6.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述动力组件包括安装座（2-2）、主电机（2-3）、减速机（2-4）、内齿圈（2-5）及第一齿轮（2-6），所述安装座（2-2）设置在冷库（1）内，所述减速机（2-4）固定在安装座（2-2）上，所述主电机（2-3）固定在减速机（2-4）上，所述内齿圈（2-5）同轴固定在转盘（2-1）上，所述转盘（2-1）转动设在安装座（2-2）上，所述主电机（2-3）的输出端与减速机（2-4）的输入端传动连接，所述减速机（2-4）的输出端与第一齿轮（2-6）传动连接，所述第一齿轮（2-6）与内齿圈（2-5）啮合。