[发明专利]无害化冷藏收储设备

说明书

本发明涉及冷藏存储技术领域，尤其是一种无害化冷藏收储设备，该冷藏收储设备包括：冷库，用于对牲畜尸体进行冷藏；料桶，用于装载牲畜尸体；旋转式存储装置，设置在冷库内；自运转小车，用于输送料桶进出冷库；机械手，用于夹持料桶；进库输送线，用于将牲畜尸体向冷库输送，进库输送线的输出端靠近机械手；以及出库输送线，本发明的无害化冷藏收储设备可实现牲畜尸体的自动进出冷库，还可实现牲畜尸体的自动装车，全程无需人工接触牲畜尸体，提高安全性，且冷库空间利用率高，并可在线对输送带进行清洗消毒，改善周围的空气环境，还可检测出牲畜尸体中是否含有金属，从而避免养殖户为了获得更多补偿而在牲畜尸体中混入金属。

技术领域

本发明涉及冷藏存储技术领域，尤其是一种无害化冷藏收储设备。

背景技术

在饲养牲畜的过程中，为了防止疫情扩散，通常需要将病死的牲畜尸体进行集中处理，目前多数养殖场的做法是将病死的牲畜尸体进行堆积至冷库进行储存，当病死的猪、牛、羊等尸体堆积的一定量后，然后将其集中运输至处理中心进行处理，如掩埋、焚烧或制备有机肥等，但是目前牲畜尸体普遍还依赖人工摆运进行进出冷库，由于冷库内外温差较大，因此采用人工搬运的形式进出冷库，会带来极大的不便，其次，工作人员在搬运时与牲畜尸体会有过多的接触，具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中采用人工搬运将牲畜尸体在堆积到冷库中进行存储，导致极大的不便及具有一定安全隐患的问题，现提供一种无害化冷藏收储设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无害化冷藏收储设备，其特征在于：该冷藏收储设备包括：

冷库，用于对牲畜尸体进行冷藏；

料桶，用于装载牲畜尸体；

旋转式存储装置，设置在冷库内，所述旋转式存储装置包括用于放置料桶的转盘及用于驱动转盘转动的动力组件；

自运转小车，用于输送料桶进出冷库，所述自运转小车具有用于放置料桶的货叉及升降组件，所述升降组件用于驱动货叉上升或下降，以实现在转盘上取出或放置料桶；

导轨，用于对自运转小车进行导向，所述导轨的一端从外界经冷库的进出口延伸至冷库内；

机械手，用于夹持料桶，并设置在导轨远离冷库的一端；

进库输送线，用于将牲畜尸体向冷库输送，所述进库输送线的输出端靠近机械手；

以及出库输送线，用于将冷库中的牲畜尸体向外输送，当牲畜尸体进库时，机械手夹持住料桶，并利用料桶接住进库输送线的输出端所输入的牲畜尸体，然后机械手将装有牲畜尸体的料桶转移至自运转小车上，随后由自运转小车将装有牲畜尸体的料桶输送至冷库内的转盘上；当牲畜尸体出库时，自运转小车将转盘上的装有牲畜尸体的料桶输送至冷库外，并由机械手将该料桶夹持，然后利用机械手将该料桶中的牲畜尸体倾倒至出库输送线上，最后由出库输送线将牲畜尸体向外输送至运输车内。

本方案中在牲畜尸体入库时，通过将牲畜尸体放置在进库输送线上，然后由进库输送线将牲畜尸体输送至进库输送线的输出端，并自动落入机械手所夹持的料桶内，实现牲畜尸体的自动装入料桶，然后通过机械手将装有牲畜尸体的料桶放置在自运转小车的货叉上，并利用自运转小车将装有牲畜尸体的料桶输送至冷库中的转盘处，然后由升降组件驱动货叉下降将其上的料桶置于转盘上，转盘上每输入一个料桶，转盘转动一定角度，可便于方便快速找出转盘上的不同料桶的位置；在牲畜尸体出库时，选择好所需出库的牲畜尸体，并由动力组件驱动转盘转动将待出库牲畜尸体所在的料桶转动至靠近导轨，然后利用自运转小车移动至该料桶处，与此同时自运转小车的货叉处于料桶底部，然后由升降组件驱动货叉上升将其上的料桶与转盘分离，随后利用自运转小车将该料桶转移至冷库外，随后利用机械手将自运转小车上的料桶夹持，然后利用机械手将该料桶中的牲畜尸体倾倒至出库输送线上，最后由出库输送线将牲畜尸体向外输送至运输车内，完成装车。