[发明专利]一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统

权利要求书

1.一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，其特征在于：包括AGV小车，所述AGV小车包括车身(1)，所述车身(1)内设有控制电机与RFID读卡器；所述车身(1)相对的两个侧面靠近底部处分别设有防撞条(101)，所述防撞条(101)长于车身(1)的宽度，所述防撞条(11)的两端设有车轮(102)；所述两个防撞条(101)分别与两个跷行开关(103)连接，所述跷行开关(103)分别设在车身(1)左右两侧；所述车身(1)顶部设有一个操作平台(12)，所述操作平台(12)的中央设有电子秤(2)，所述操作平台(12)的一侧设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)上设有车载电脑(4)，所述车载电脑(4)上设有摄像头；所述操作平台(12)上设有一个固定槽(121)，所述固定槽(121)内设有药框(5)，所述药框(5)的底部设有RFID卡。

2.根据权利要求1所述的一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，其特征在于：还包括上位控制电脑，所述上位控制电脑与所述AGV小车连接，所述上位控制电脑通过交换机与医院的HIS数据库连接。

3.根据权利要求1所述的一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，其特征在于：所述车载电脑与PLC连接，所述PLC与所述控制电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，其特征在于：所述电子秤(2)通过串口通信与所述车载电脑(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，其特征在于：所述车身(1)为不锈钢车身。

6.根据权利要求1所述的一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，其特征在于：所述控制电机包括两个前驱电机，所述前驱电机分别与车身(1)前端的两个轮子连接，所述前驱电机上配有电机驱动器。