[发明专利]一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统

说明书

本发明公开了一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，包括AGV小车，AGV小车包括车身，车身内设有控制电机与RFID读卡器；车身相对的两个侧面靠近底部处分别设有防撞条，防撞条长于车身的宽度，防撞条的两端设有车轮；两个防撞条分别与两个跷行开关连接，跷行开关分别设在车身左右两侧；车身顶部设有一个操作平台，操作平台的中央设有电子秤，操作平台的一侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有车载电脑，车载电脑上设有摄像头；操作平台上设有一个固定槽，固定槽内设有药框，药框的底部设有RFID卡。本发明实现了中药房取药部分的自动化，解决了中药房找药和取药效率低下、出错概率大等复杂困难问题，并且很好的降低成本。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统。

背景技术

目前，信息技术在医疗卫生领域已经得到了较普遍的应用，各种规模的医院一般都部署了HIS(医院信息系统)，这使得医院中对各类信息的管理效率得到了大大的提高，使整个医院的运营更加有序高效。但同时也要注意到医院中的药品存取环节是影响工作效率提高的一个瓶颈环节，多数医院目前还是使用人工依照记忆方式或者贴标签方式进行查找药品，速度慢、工作强度大并且易产生错误。这种方式已经越来越不适应时代的发展，采用自动化技术提高医院工作效率是当前医院发展的必然趋势。现代中医院散装药种类繁多，而且每天需要处理的散装药处方也日渐增多，如何处理这些散装药的分发已经成为医院取药发药系统的一大难题。尤其是在发药环节，生成处方后，医院工作人员根据处方从众多散装药中寻找具体药材是一件很困难的事情，往往找全一个处方需要很久，这样严重影响了医院的整体工作效率，也耽误了患者的时间。智能化的配送小车也成为所设计智能化药方控制系统的一个关键技术。

因此，需要一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统。其提高了医疗机制的工作效率，节约了患者时间，且避免了人工操作的失误。

本发明的技术方案为：一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，包括AGV小车，AGV小车包括车身，车身内设有控制电机与RFID读卡器。

车身相对的两个侧面靠近底部处分别设有防撞条，防撞条长于车身的宽度，防撞条的两端设有车轮；两个防撞条分别与两个跷行开关连接，跷行开关分别设在车身左右两侧；

车身顶部设有一个操作平台，操作平台的中央设有电子秤，操作平台的一侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有车载电脑，车载电脑上设有摄像头；操作平台上设有一个固定槽，固定槽内设有药框，药框的底部设有RFID卡。

更进一步的，还包括上位控制电脑，上位控制电脑与AGV小车连接，上位控制电脑通过交换机与医院的HIS数据库连接。上位控制电脑利用WIFI发送给AGV小车从HIS接收来的处方，保证了取药的快速性与准确性。

更进一步的，车载电脑与PLC连接，PLC与控制电机连接。车载电脑发送对应的指令给PLC，PLC控制电机的运转，实现小车的避障、路径优化等。利用plc所构成的系统，绝大多数控制逻辑由软件实现，电路变得简单；plc具有更强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较为复杂的算法；plc的控制方式主要由软件实现，因此修改控制规律时，仅需对软件进行修改；无零点漂移，控制精度高；可提供人机界面，实现多机联网工作。

更进一步的，电子秤(2)通过串口通信与车载电脑(4)连接。电子秤(2)为高精度电子秤，当有物品放置于电子秤(2)上时，待电子秤(2)重量稳定后会自动将重量通过串口通信传输给车载电脑(4)。

更进一步的，车身(1)为不锈钢车身。延长了AGV小车的使用寿命。

更进一步的，控制电机包括两个前驱电机，前驱电机分别与车身(1)前端的两个轮子连接，前驱电机上配有电机驱动器。