[发明专利]防夹控制方法及防夹控制系统

说明书

本发明公开防夹控制方法和防夹控制系统。防夹控制方法包括：检测电机的当前转速；在电机的当前转速大于电机的历史转速且两者的第一差值大于第一阈值时，控制计数器累加；在电机的历史转速大于电机的当前转速且电机的历史转速与电机的当前转速的第二差值大于第一阈值时，控制计数器累加；判断计数器累加的数值是否大于预设值，在计数器累加的数值大于预设值时，执行对预设防夹阈值进行补偿的操作；执行对预设防夹阈值进行补偿的操作的步骤包括：记录计数器在累加过程中第一差值与第二差值中的最大差值，将最大差值加上预设防夹阈值以得到当前防夹阈值；判断得到当前防夹阈值以后的第二差值是否大于当前防夹阈值，若是，防夹模块执行防夹反弹。

技术领域

本发明涉及车辆防夹技术领域，特别涉及一种防夹控制方法及防夹控制系统。

背景技术

在相关技术中，当车辆高速行驶或者在颠簸路面行驶时，控制车辆的车窗、天窗或者隔断系统的电机转速容易出现非正常波动，这样容易引起车辆的防夹模块的误检测而引起防夹模块误反弹，从而导致车辆的车窗、天窗或者隔断系统无法正常关闭，用户体验低。

发明内容

本发明提供一种防夹控制方法和防夹控制系统。

本发明实施方式的一种防夹控制方法，用于车辆，所述车辆包括电机和防夹模块，所述防夹控制方法包括步骤：

检测所述电机的当前转速，并判断所述电机的当前转速与所述电机的历史转速的关系；

在所述电机的当前转速大于所述电机的历史转速且所述电机的当前转速与所述电机的历史转速的第一差值大于第一阈值时，控制计数器累加；

在所述电机的历史转速大于所述电机的当前转速且所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述计数器累加；

判断所述计数器累加的数值是否大于预设值，在所述计数器累加的数值大于所述预设值时，执行对预设防夹阈值进行补偿的操作；

所述执行对所述预设防夹阈值进行补偿的操作的步骤包括：

记录所述计数器在累加过程中所述第一差值与所述第二差值中的最大差值，将所述最大差值加上所述预设防夹阈值以得到当前防夹阈值；及

判断得到所述当前防夹阈值以后的所述第二差值是否大于所述当前防夹阈值，若是，控制所述防夹模块执行防夹反弹，若否，控制所述防夹模块不执行防夹反弹。

本发明实施方式的防夹控制方法，将电机的转速波动作为对预设防夹阈值补偿的依据，这样可避免或减少车辆处于高速行驶或者颠簸路面行驶时而导致的电机转速波动所引起的防夹模块出现误操作的情况，用户体验性好。

在某些实施方式中，所述防夹控制方法包括步骤：在所述计数器累加的数值大于所述预设值时，控制所述车辆输出所述车辆处于高速行驶或者在颠簸路面行驶的提示信息。如此，通过计数器累积的数值大于预设值时控制车辆输出车辆处于高速行驶或者颠簸路面的提示信息，这样可以使得防夹控制系统可根据提示信息及时对预设防夹阈值进行阈值补偿，避免防夹模块执行防夹误反弹。

在某些实施方式中，所述防夹控制方法包括步骤：在所述第一差值大于第二阈值时，将所述第一差值加上所述预设防夹阈值以得到所述当前防夹阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；及判断得到所述当前防夹阈值以后的所述第二差值是否大于所述当前防夹阈值，若是，控制所述防夹模块执行防夹反弹，若否，控制所述防夹模块不执行防夹反弹。如此，通过在第一差值大于第二阈值时及时对预设防夹阈值进行补偿，这样可以避免或减少车辆处于高速行驶或者颠簸路面行驶时而导致的电机转速波动所引起的防夹模块出现误操作的情况，用户体验性好。