[发明专利]一种伸缩臂叉车货叉调平装置及其自动调试方法

权利要求书

1.一种伸缩臂叉车货叉调平装置，包括装有货叉（1）的货叉架（2）和用于调平货叉（1）的伸缩机构，其特征在于：所述伸缩机构包括与货叉架（2）转动连接的前臂（3）、末端与车架（9）转动连接的伸缩臂（4）以及用以调平货叉（1）的调平机构；所述调平机构包括连接前臂（3）与货叉架（2）的倾翻动力机构（5）、连接伸缩臂（4）中部与车架（9）的变幅动力机构（6）以及连接伸缩臂（4）末端与车架（9）的补偿动力机构（7）。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车货叉调平装置，其特征在于：所述倾翻动力机构（5）包括倾翻油缸和与倾翻油缸相连的倾翻推杆；所述倾翻油缸通过倾翻轴销与前臂（3）相连、倾翻推杆通过倾翻转轴与货叉架（2）相连。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂叉车货叉调平装置，其特征在于：所述货叉架（2）一侧为蝶形结构板（8），货叉架（2）的蝶形结构板（8）与前臂（3）通过前臂（3）转轴相连，倾翻转轴位于前臂（3）转轴的右下方。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车货叉调平装置，其特征在于：所述变幅动力机构（6）包括变幅油缸和与变幅油缸相连的变幅推杆；所述变幅油缸通过变幅轴销与车架（9）相连、变幅推杆通过通过变幅转轴与伸缩臂（4）下部的挂耳板（10）相连。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车货叉调平装置，其特征在于：所述补偿动力机构（7）包括补偿油缸和与补偿油缸相连的补偿推杆；所述补偿油缸通过补偿轴销与车架（9）相连、补偿推杆通过补偿转轴与伸缩臂（4）的末端连接板（11）相连。

6.一种权利要求1-5任意一项所述伸缩臂叉车货叉调平装置的自动调试方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）将装有货叉的货叉架通过一侧的蝶形结构板及倾翻动力机构与前臂相连、伸缩臂中部通过变幅动力机构与车架相连、伸缩臂末端通过补偿动力机构及伸缩转轴与车架相连；

2）操纵控制手柄，变幅动力机构收缩并拉动伸缩臂向下变幅至最低处，伸缩臂推动补偿动力机构收缩，同时，倾翻动力机构伸长推动货叉架后倾；

3）倾翻动力机构保持伸长状态，变幅动力机构伸长并推动伸缩臂向上变幅至最高处，伸缩臂拉动补偿动力机构伸长；

4）变幅动力机构保持伸长状态，倾翻动力机构收缩并拉动货叉架前倾；

5）倾翻动力机构保持收缩状态，变幅动力机构收缩并拉动伸缩臂降低至与地面呈32度角；

6）保持伸缩臂与地面呈32度角不变，倾翻动力机构伸长并推动货叉至水平状态；

7）重复步骤2）至步骤6），直至倾翻动力机构的倾翻油缸、变幅动力机构的变幅油缸及补偿动力机构的补偿油缸内的气体均完全排出。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂叉车货叉调平装置的自动调试方法，其特征在于：所述步骤4）补偿动力机构伸长并与变幅机构一起推动伸缩臂保持向上变幅至最高处的位置。