[发明专利]一种伸缩臂叉车货叉调平装置及其自动调试方法

说明书

本发明公开了一种伸缩臂叉车货叉调平装置及其自动调试方法，包括装有货叉的货叉架和用于调平货叉的伸缩机构，所述伸缩机构包括与货叉架转动连接的前臂、末端与车架转动连接的伸缩臂以及用以调平货叉的调平机构。本发明通过与货叉架、伸缩臂相连的各个动力机构相互协调，实现对装有货叉的货叉架进行平稳、快速、准确的调平，调平装置的调试操作简单，调平效果好；倾翻动力机构、变幅动力机构及补偿动力机构均由动力油缸与可伸缩的推杆组成，各个推杆可多次伸缩以推拉货叉架或伸缩臂运动，保证各个动力油缸内的气体能够完全排出，保证伸缩臂叉车货叉工作的安全平稳性。

技术领域

本发明涉及叉车货叉技术领域，具体是一种伸缩臂叉车货叉调平装置及其自动调试方法。

背景技术

伸缩臂叉车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合,可以通过不断地改变其伸缩臂的长度,来达到要求的作业高度和距离。伸缩臂顶端的货叉是用来装载货物的，伸缩臂在上下变幅过程中，货叉需始终自动保持水平，也就是货叉自动调平系统。

目前市场上主要有电控和液压两种调平系统。由于电控自动调平系统价格高，维护成本大，很少采用。货叉液压自动调平系统，在安装时，由于油缸内有气体存在，功能难以实现，而通过油缸上的安全阀排气，不但排气效果差，而且会影响安全阀的性能，劳动强度也比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩臂叉车货叉调平装置及其自动调试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伸缩臂叉车货叉调平装置，包括装有货叉的货叉架和用于调平货叉的伸缩机构，所述伸缩机构包括与货叉架转动连接的前臂、末端与车架转动连接的伸缩臂以及用以调平货叉的调平机构；所述调平机构包括连接前臂与货叉架的倾翻动力机构、连接伸缩臂中部与车架的变幅动力机构以及连接伸缩臂末端与车架的补偿动力机构。

作为本发明进一步的方案：所述倾翻动力机构包括倾翻油缸和与倾翻油缸相连的倾翻推杆；所述倾翻油缸通过倾翻轴销与前臂相连、倾翻推杆通过倾翻转轴与货叉架相连。

作为本发明进一步的方案：所述货叉架一侧为蝶形结构板，货叉架的蝶形结构板与前臂通过前臂转轴相连，倾翻转轴位于前臂转轴的右下方。

作为本发明进一步的方案：所述变幅动力机构包括变幅油缸和与变幅油缸相连的变幅推杆；所述变幅油缸通过变幅轴销与车架相连、变幅推杆通过通过变幅转轴与伸缩臂下部的挂耳板相连。

作为本发明进一步的方案：所述补偿动力机构包括补偿油缸和与补偿油缸相连的补偿推杆；所述补偿油缸通过补偿轴销与车架相连、补偿推杆通过补偿转轴与伸缩臂的末端连接板相连。

本发明还提供了一种伸缩臂叉车货叉调平装置及其自动调试方法，包括如下步骤：

1）将装有货叉的货叉架通过一侧的蝶形结构板及倾翻动力机构与前臂相连、伸缩臂中部通过变幅动力机构与车架相连、伸缩臂末端通过补偿动力机构及伸缩转轴与车架相连；

2）操纵控制手柄，变幅动力机构收缩并拉动伸缩臂向下变幅至最低处，伸缩臂推动补偿动力机构收缩，同时，倾翻动力机构伸长推动货叉架后倾；

3）倾翻动力机构保持伸长状态，变幅动力机构伸长并推动伸缩臂向上变幅至最高处，伸缩臂拉动补偿动力机构伸长；

4）变幅动力机构保持伸长状态，倾翻动力机构收缩并拉动货叉架前倾；

5）倾翻动力机构保持收缩状态，变幅动力机构收缩并拉动伸缩臂降低至与地面呈32度角；

6）保持伸缩臂与地面呈32度角不变，倾翻动力机构伸长并推动货叉至水平状态；