[发明专利]一种光电补偿式整平装置

权利要求书

1.一种光电补偿式整平装置，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)内设置有传感器放置座(10)，所述传感器放置座(10)内设置有光电式圆水泡双轴传感器(11)，所述传感器放置座(10)通过XY铰接机构安装在底座(9)内，使得传感器放置座(10)可相对底座(9)沿X轴或Y轴转动，所述底座(9)一侧垂直设置有驱动传感器放置座(10)沿Y轴转动的第一驱动马达(12)，所述底座(9)另一侧水平设置有驱动传感器放置座(10)沿X轴旋转的第二驱动马达(13)，还包括与传感器放置座(10)固定连接的整平机构(14)，还包括控制模块，所述光电式圆水泡双轴传感器(11)、第一驱动马达(12)和第二驱动马达(13)分别和控制模块连接。

2.如权利要求1所述的一种光电补偿式整平装置，其特征在于：所述XY铰接机构包括外环(15)，所述外环(15)的两侧通过第一连接杆与底座(9)铰接，使得外环(15)可相对底座(9)绕X轴旋转，所述传感器放置座(10)两侧通过第二连接杆与外环(15)铰接，使得传感器放置座(10)可相对外环(15)绕Y轴旋转。

3.如权利要求1所述的一种光电补偿式整平装置，其特征在于：还包括与传感器放置座(10)固定连接的推板(16)，所述推板(16)位于第一驱动马达(12)驱动轴前方，还包括斜向设置的弹簧(17)，所述弹簧(17)的一端固定在推板(16)上，所述传感器的另一端固定在底座(9)上。

4.如权利要求1所述的一种光电补偿式整平装置，其特征在于：所述光电式圆水泡双轴传感器(11)包括底壳(1)，底壳(1)上设置有红外发射管(2)，还包括玻璃圆水泡组件(3)和PCB板(8)，所述玻璃圆水泡组件(3)和PCB板(8)沿红外发射管(2)发射光的光路依次设置，且玻璃圆水泡组件(3)的中心正对红外发射管(2)的中心，所述PCB板(8)上朝向玻璃圆水泡组件(3)的一侧周向等间隔设置有第一光伏电池(4)、第二光伏电池(5)、第三光伏电池(6)和第四光伏电池(7)，所述第一光伏电池(4)和第三光伏电池(6)关于玻璃圆水泡组件(3)和红外发射管(2)中心点的两点连线对称，所述第二光伏电池(5)和第四光伏电池(7)关于玻璃圆水泡组件(3)和红外发射管(2)中心点的两点连线对称，还包括信号处理电路，所述第一光伏电池(4)、第二光伏电池(5)、第三光伏电池(6)和第四光伏电池(7)与外部信号处理电路连接。

5.如权利要求3所述的一种光电补偿式整平装置，其特征在于：所述玻璃圆水泡组件(3)包括侧壳体、上玻璃板和下玻璃板组成的密闭壳体，所述壳体内形成圆水泡的液体为酒精。

6.如权利要求3所述的一种光电补偿式整平装置，其特征在于：所述第一光伏电池(4)和第三光伏电池(6)与外部信号处理电路并联，所述第二光伏电池(5)和第四光伏电池(7)与外部信号处理电路并联，所述第一光伏电池(4)和第三光伏电池(6)特性相同、极性相反，所述第二光伏电池(5)和第四光伏电池(7)特性相同、极性相反。