[发明专利]一种光电补偿式整平装置

说明书

本发明公开了一种光电补偿式整平装置，其主要包括底座，所述底座内设置有传感器放置座，所述传感器放置座内设置有光电式圆水泡双轴传感器，所述传感器放置座通过XY铰接机构安装在底座内，使得传感器放置座可相对底座沿X轴或Y轴转动，所述底座一侧垂直设置有驱动传感器放置座沿Y轴转动的第一驱动马达，所述底座另一侧水平设置有驱动传感器放置座沿X轴旋转的第二驱动马达，还包括与传感器放置座固定连接的整平机构，还包括控制模块，所述光电式圆水泡双轴传感器、第一驱动马达和第二驱动马达分别和控制模块连接，本整平装置中的两个马达采用前后分布且一个卧倒的形式，使得本整平装置结构紧凑，且呈长条形状，更适合操作人员手持使用。

技术领域

本发明涉及一种整平装置，特别涉及一种光电补偿式整平装置。

背景技术

整平装置包括电子式激光扫平仪、电子式激光激光投线仪等，为了实现整平操作，整平装置内包括驱动其沿X轴方向做旋转运动的第一驱动马达和驱动其沿Y轴方向做偏移运动的第二驱动马达，而目前的电子式整平产品中两个马达都是呈90度状相邻分布，如中国专利201620633694.7公开了一种光电补偿式电子激光投线仪，其中公开了两个马达呈90度状相邻分布，但此种结构会使得激光投线仪结构复杂，占据空间大。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种结构简单，占据空间小且能同时检测XY轴水平度的一种光电补偿式整平装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光电补偿式整平装置，包括底座，其特征在于：所述底座内设置有传感器放置座，所述传感器放置座内设置有光电式圆水泡双轴传感器，所述传感器放置座通过XY铰接机构安装在底座内，使得传感器放置座可相对底座沿X轴或Y轴转动，所述底座一侧垂直设置有驱动传感器放置座沿Y轴转动的第一驱动马达，所述底座另一侧水平设置有驱动传感器放置座沿X轴旋转的第二驱动马达，还包括与传感器放置座固定连接的整平机构，还包括控制模块，所述光电式圆水泡双轴传感器、第一驱动马达和第二驱动马达分别和控制模块连接。

进一步的是：所述XY铰接机构包括外环，所述外环的两侧通过第一连接杆与底座铰接，使得外环可相对底座绕X轴旋转，所述传感器放置座两侧通过第二连接杆与外环铰接，使得传感器放置座可相对外环绕Y轴旋转。

进一步的是：还包括与传感器放置座固定连接的推板，所述推板位于第一驱动马达驱动轴前方，还包括斜向设置的弹簧，所述弹簧的一端固定在推板上，所述传感器的另一端固定在底座上。

进一步的是：所述光电式圆水泡双轴传感器包括底壳，底壳上设置有红外发射管，还包括玻璃圆水泡组件和PCB板，所述玻璃圆水泡组件和PCB板沿红外发射管发射光的光路依次设置，且玻璃圆水泡组件的中心正对红外发射管的中心，所述PCB板上朝向玻璃圆水泡组件的一侧周向等间隔设置有第一光伏电池、第二光伏电池、第三光伏电池和第四光伏电池，所述第一光伏电池和第三光伏电池关于玻璃圆水泡组件和红外发射管中心点的两点连线对称，所述第二光伏电池和第四光伏电池关于玻璃圆水泡组件和红外发射管中心点的两点连线对称，还包括信号处理电路，所述第一光伏电池、第二光伏电池、第三光伏电池和第四光伏电池与外部信号处理电路连接。

进一步的是：所述玻璃圆水泡组件包括侧壳体、上玻璃板和下玻璃板组成的密闭壳体，所述壳体内形成圆水泡的液体为酒精。

进一步的是：所述第一光伏电池和第三光伏电池与外部信号处理电路并联，所述第二光伏电池和第四光伏电池与外部信号处理电路并联，所述第一光伏电池和第三光伏电池特性相同、极性相反，所述第二光伏电池和第四光伏电池特性相同、极性相反。