[发明专利]一种拖地机器人

权利要求书

1.一种拖地机器人，其特征在于，包括：

拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；

拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，以及安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及

翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。

2.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述第一拖布板上设有用于安装拖布的第一凹槽，所述第二拖布板上设有用于安装拖布的第二凹槽。

3.如权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述第一拖布板通过第一双连杆升降机构安装在所述翻转板的上方，所述第二拖布板通过第二双连杆升降机构安装在所述翻转板的下方。

4.如权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于，所述第一双连杆升降机构包括第一主动连杆及第一从动连杆，所述第一主动连杆与所述第一从动连杆相互交叉可转动的连接在一起，所述第一主动连杆的上端可转动的安装在所述第一拖布板的下表面上，所述第一主动连杆的下端可滑动的安装在所述翻转板上；所述第一从动连杆的上端可滑动的安装在所述第一拖布板的下表面上，所述第一从动连杆的下端可转动的安装在所述翻转板上。

5.如权利要求4所述的拖地机器人，其特征在于，所述第一主动连杆和所述第一从动连杆通过第一转动插销可转动的连接在一起，所述第一主动连杆为相互平行的两根，所述的第一主动连杆上端通过铰链座安装在所述第一拖布板的下表面上，所述翻转板的侧面设有贯通所述翻转板的滑槽，所述两根第一主动连杆的下端通过滑动连杆连接，所述滑动连杆可滑动的设置在所述滑槽内且穿过所述滑槽，所述滑动连杆的一端与一根所述第一主动连杆的下端可转动的连接，所述滑动连杆的另一端与另一根所述第一主动连杆的下端可转动的连接；所述第一从动连杆为相互平行的两根，所述第一拖布板的下表面的两侧分别设置有第一滑道，所述两根第一从动连杆的上端分别通过第一滑动销可滑动的安装在所述第一滑道上，所述两根第一从动连杆的下端分别可转动的安装在所述翻转板的侧面。

6.如权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于，所述第二双连杆升降机构包括第二主动连杆及第二从动连杆，所述第二主动连杆与所述第二从动连杆相互交叉可转动的连接在一起，所述第二主动连杆的上端可滑动的安装在所述翻转板上，所述第二主动连杆的下端可转动的安装在所述第二拖布板的上表面上；所述第二从动连杆的上端可转动的安装在所述翻转板上，所述第二从动连杆的下端可滑动的安装在所述第二拖布板的上表面上。

7.如权利要求6所述的拖地机器人，其特征在于，所述第二主动连杆和所述第二从动连杆通过第二转动插销可转动的连接在一起，所述第二主动连杆为相互平行的两根，所述滑动连杆的一端与一根所述第二主动连杆的上端可转动的连接，所述滑动连杆的另一端与另一根所述第二主动连杆的上端可转动的连接，所述两根第二主动连杆的下端分别通过铰链座安装在所述第二拖布板的上表面上；所述第二拖布板的上表面的两侧分别设置有第二滑道，所述两根第二从动连杆的下端分别通过第二滑动销可滑动的安装在所述第二滑道上，所述两根第二从动连杆的上端分别可转动的安装在所述翻转板的侧面。

8.如权利要求7所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地机器人还包括力度调节电机及丝杆，所述丝杆的一端与所述滑动连杆连接，所述力度调节电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接以带动所述丝杆旋转，进而控制所述滑动连杆在所述滑槽内左右滑动。

9.如权利要求8所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地机器人底板的另一侧设置有直线导轨，所述力度调节电机固定安装在电机支架台上，所述电机支架台上设置有与所述直线导轨配合的直线滑槽，所述翻转板的另一端的中部设有通孔，所述通孔内固定安装有与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆的一端通过所述丝杆螺母穿过所述通孔与所述滑动连杆固定连接，所述丝杆的另一端通过联轴器与所述力度调节电机的输出轴固定连接。

10.如权利要求8所述的拖地机器人，其特征在于，所述滑动连杆的中部设有丝杆螺母，所述翻转板的另一端的中部设有通孔，所述丝杆的一端穿过所述通孔通过所述丝杆螺母与所述滑动连杆可活动的连接在一起，所述丝杆的另一端通过联轴器与所述力度调节电机的输出轴固定连接，所述力度调节电机固定安装在所述拖地机器人底板的另一侧。