[发明专利]一种拖地机器人

说明书

本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。根据本发明提供的拖地机器人，其其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。

技术领域

本发明涉及家居清洗技术领域，特别涉及一种拖地机器人。

背景技术

随着高新技术的发展，人们不再满足人工处理繁重的家务，越来越展望智能机器人能进入千家万户，辅助人们的生活劳动，盼望家务劳动效率的提高。于是，对家庭型智能机器人的开发，尤其是家庭型的智能清洁机器人能成功地进入普通家庭，几乎成为整个国内市场的需求动向。

目前，国内存在的智能清洁机器人大同小异，拖地方式大致可分为两种：一种是采用直接在产品底部放置一块平铺的拖布，另一种则是采用履带式滚动拖布进行清洁。

但现有的智能拖地机器人产品的拖布需要多次进行人工拆卸换洗，造成过多不必要的人工劳动，一定程度上无法体现拖地机器人的智能化。而且在拖布污脏的情况下，如果未及时清洗，容易造成对地面的二次污染。

发明内容

为至少解决现有技术中存在的问题之一，本发明的目的在于提供一种拖地机器人，其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。

为实现上述目的，本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。

进一步的，所述第一拖布板上设有用于安装拖布的第一凹槽，所述第二拖布板上设有用于安装拖布的第二凹槽。

进一步的，所述第一拖布板通过第一双连杆升降机构安装在所述翻转板的上方，所述第二拖布板通过第二双连杆升降机构安装在所述翻转板的下方。

进一步的，所述第一双连杆升降机构包括第一主动连杆及第一从动连杆，所述第一主动连杆与所述第一从动连杆相互交叉可转动的连接在一起，所述第一主动连杆的上端可转动的安装在所述第一拖布板的下表面上，所述第一主动连杆的下端可滑动的安装在所述翻转板上；所述第一从动连杆的上端可滑动的安装在所述第一拖布板的下表面上，所述第一从动连杆的下端可转动的安装在所述翻转板上。

进一步的，所述第一主动连杆和所述第一从动连杆通过第一转动插销可转动的连接在一起，所述第一主动连杆为相互平行的两根，所述的第一主动连杆上端通过铰链座安装在所述第一拖布板的下表面上，所述翻转板的侧面设有贯通所述翻转板的滑槽，所述两根第一主动连杆的下端通过滑动连杆连接，所述滑动连杆可滑动的设置在所述滑槽内且穿过所述滑槽，所述滑动连杆的一端与一根所述第一主动连杆的下端可转动的连接，所述滑动连杆的另一端与另一根所述第一主动连杆的下端可转动的连接；所述第一从动连杆为相互平行的两根，所述第一拖布板的下表面的两侧分别设置有第一滑道，所述两根第一从动连杆的上端分别通过第一滑动销可滑动的安装在所述第一滑道上，所述两根第一从动连杆的下端分别可转动的安装在所述翻转板的侧面。