[发明专利]一种在线式自动点胶机及点胶工艺

权利要求书

1.一种在线式自动点胶机，包括：主控模块及与主控模块连接并受主控模块操纵的进料模块，CCD定位检测模块、机械运动模块，点胶模块，检测模块，剔除模块，其中进料模块、点胶模块、剔除模块、检测模块均与机械运动模块连接并在机械运动模块辅助下移动至目的位置，其特征在于：点胶机的主控模块中设置有筛选单元，筛选单元为人机交互界面，筛选单元中设有可手动点击选取的报废选择框、补点胶选择框。

2.如权利要求1所述在线式自动点胶机的点胶工艺，其特征在于：补点胶选择框中包括漏点胶数量限定编写框，检测到的漏点胶数量未超过限定值时主控模块才会发出补点胶信号，否则发出报废信号。

3.如权利要求1所述在线式自动点胶机的点胶工艺，其特征在于：检测模块中的检测单元包括底面水平的圆轴，圆轴可上下活动式的穿插于圆轴固定板中，圆轴固定板的穿插孔中镶嵌固定有线性轴承，线性轴承的外圆圈与圆轴固定板固定、内圆圈与圆轴固定，圆轴的上端固定有光栅传感器，其中，光栅传感器的感应器固定在圆轴的上端面，光栅固定在感应器正后方的光栅固定板上，圆轴与机械运动模块固定连接。

4.如权利要求1所述在线式自动点胶机的点胶工艺，其特征在于：在线式点胶机中检测模块中包括多个检测单元，且每个检测单元中的圆轴均由机械运动模块中单独的升降结构控制。

5.如权利要求1～4中任一所述在线式自动点胶机的点胶工艺，步骤如下：

进料工序：通过流水线将待点胶件传送至点胶机的进料模块中，并由CCD定位检测模块对进料模块中的待点胶件进行拍照定位并将定位结果传送至主控模块；

点胶工序：主控模块向机械运动模块发送运动指令，点胶模块在机械运动模块的辅助下移动至待点胶件上方，然后主控模块控制点胶模块进行点胶操作；

检测工序：点胶完成后，主控模块控制CCD定位检测模块对点胶完成件进行拍照检测，并将检测结果传送至主控模块；

检测补偿工序：主控模块根据CCD定位检测模块的传输信号发出报废或补点胶的操作信号，同时剔除模块或点胶模块在主控模块的操控下进行相关操作；

卸料工序：点胶或补点胶完操作完成后，控制模块操纵进料模块反向操作将点胶件放至生产流水线上，使点胶件随生产线流至下一工序；

其中，点胶之前由操作者根据待点胶件的特点合理选择筛选单元中的报废选择框或补点胶选择框。

6.如权利要求5所述在线式自动点胶机的点胶工艺，其特征在于：检测补偿工序与卸料工序之间还设有二次检测工序，点胶机中的检测模块会检测点胶面的质量，控制模块操控剔除模块将检测不合格的产品移除至流水线之外。