[发明专利]一种在线式自动点胶机及点胶工艺

说明书

一种在线式自动点胶机，包括：主控模块，进料模块，CCD定位检测模块、机械运动模块，点胶模块，检测模块，剔除模块，主控模块中设置有筛选单元，选单元中设有可手动点击选取的报废选择框、补点胶选择框；在线式自动点胶机的点胶工艺包括进料工序，点胶工序，检测工序，检测补偿工序，卸料工序。在线式自动点胶机可初步检测点胶件中漏点胶情况，通过主控模块中的筛选单元对筛选元素即报废选择框、补点胶选择框的人为输入，可使操作者根据点胶件的实际情况灵活改变筛选机制；点胶工艺中二次检测工组中通过对点胶面的质量检测，大大提高点胶件质量的检测精度，保证流入市场的点胶件为高质量产品，提升品牌价值。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种在线式自动点胶机及点胶工艺。

背景技术

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油及其他液体的粘结、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等，应用于电子元件制造、电路板组装、电器产品生产、集成电路封装以及精密机械、生物医药、轻工、包装、食品等行业。点胶机的出现取代了传统工业中的人工点胶，点胶质量、点胶效率得到大幅度提高，为了进一步降低人工依赖度，进一步提高点胶质量、点胶效率，该领域的相关技术人员发明了全自动化点胶机。

受现有技术水平的限制，点胶机中点胶模块经常会出现漏点胶情况现有技术中待点胶件的种类多种多样、成本有高有低。一个待点胶件上往往包括多个微小体积的点胶单元，由点胶机中的主控系统控制点胶模块对每个带点胶单元依次实施点胶操作。出现漏电胶现象时，由于单个漏电胶单元的体积较小难以分离或成本较低不足以花费过多时间，厂家往往会选择将整件产品报废处理，但是当带点胶件成本较高时，厂家不得不采取补点胶工序提高点胶合格率以获得更大利润；但是现有技术中由于检测工序安置不合理性使需补点胶件经后续工序操作后才被发现，拆卸工程复杂甚至有些漏点胶件直接报废无法补偿点胶；更有甚者，漏点胶件经后续工序操作并包装后最终进入市场流通，损坏厂家的市场品牌效益，降低品牌可信度，降低品牌竞争力。

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种在线式自动点胶机，包括主控模块及与主控模块连接并受主控模块操纵的进料模块，CCD定位检测模块、机械运动模块，点胶模块，检测模块，剔除模块，主控模块中设置有筛选单元，选单元中设有可手动点击选取的报废选择框、补点胶选择框，补点胶选择框中包括漏点胶数量限定编写框；在线式自动点胶机的点胶工艺包括进料工序，点胶工序，检测工序，检测补偿工序，卸料工序，其中，检测补偿工序与卸料工序之间还设有用于检测点胶面质量额二次检测工序。在线式自动点胶机通过CCD定位检测模块初步检测点胶件中漏点胶情况，通过主控模块中的筛选单元对筛选元素即报废选择框、补点胶选择框的人为输入，可使操作者根据点胶件的实际情况灵活改变筛选机制；其次，通过在补点胶选择框中增设漏点胶量限定值选择框，进一步提高在线式点胶机对点胶工艺中的灵活掌控；点胶工艺中二次检测工组中通过对点胶面的质量检测，大大提高点胶件质量的检测精度，保证流入市场的点胶件为高质量产品，提升品牌价值。

发明内容

一种在线式自动点胶机，包括主控模块及与主控模块连接并受主控模块控制的进料模块，CCD定位检测模块、机械运动模块，点胶模块，检测模块，剔除模块，其中进料模块、点胶模块、剔除模块、检测模块均与机械运动模块连接并在机械运动模块辅助下移动至目的位置；