[发明专利]一种手机端无线控制机械臂的系统及方法

说明书

本发明公开了一种手机端无线控制机械臂的系统，包括：机械臂，用于抓取目标物体；机械臂控制器和舵机驱动器，用于控制机械臂运动，抓取目标物体；手机，作为控制机械臂的客户端，用于和所述机械臂控制器进行无线通信，进而控制所述机械臂按照一定的规律进行运动，抓取目标物体；无线通信模块，用于实现所述手机客户端和所述机械臂控制器进行无线通信；供电系统，用于给所述机械臂、机械臂控制器供电。本发明还公开了一种手机端无线控制机械臂的方法，实现手机端无线控制机械臂运动的功能且控制功能丰富。本发明的手机端控制灵活、人机交互性能好，稳定性高、通用性好，可应用于无线控制机械臂领域中，实现手机端无线控制机械臂运动。

技术领域

本发明涉及机械臂控制领域，特别是涉及一种手机端无线控制机械臂的系统及方法。

背景技术

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，自动化工业机器人已扩展到了几乎所有的工业领域。自动化工业机器人是指工业领域内自由度多的机器人或是多关节的机械手臂，能够自动执行或完成工作的机器设备。工业机械臂主要通过本身的动力以及控制能力来完成各种功能，人类可对其进行指挥控制，或按编排好的程序自动运行，并且按照人工智能的技术原则进行活动。

目前，控制机械臂的方案中，机械臂控制的客户端主要是传统的电脑上位机，需要配有特定的电脑来完成控制，通过在线连接来完成控制，在线控制不灵活，而且，电脑体积大，移动不方便。如今，手机已成为人们日常生活中不可或缺的通讯工具，几乎人手一部，手机具有携带方便，手机蓝牙传输方便，通用性强的特点；市场上用于控制的无线通讯模块功能丰富，成本低，稳定性好，可适用于各种控制系统，包括机械臂控制系统。

发明内容

针对上述背景问题，本发明提供一种用手机端控制机械臂的系统及方法，运用手机客户端代替传统的电脑上位机，控制系统中采用无线通信模块与手机端进行无线通信。在控制器中下载无线控制机械臂的程序，手机端通过无线蓝牙和机械臂控制器进行无线通信，实现手机端无线控制机械臂运动的功能，控制功能丰富。本发明的系统及方法优点是：手机端控制灵活、人机交互性能好，稳定性高、通用性好；无线蓝牙模块成本低，稳定性高，可应用于无线控制机械臂领域中，实现手机端无线控制机械臂运动，解决了现有技术的不足之处。

本发明采用如下技术方案实现：

一种手机端无线控制机械臂的系统，包括：

机械臂，用于抓取目标物体；

机械臂控制器和舵机驱动器，用于控制机械臂运动，抓取目标物体；

手机，作为控制机械臂的客户端，用于和所述机械臂控制器进行无线通信，进而控制所述机械臂按照一定的规律进行运动，抓取目标物体；

无线通信模块，用于实现所述手机客户端和所述机械臂控制器进行无线通信；

供电系统，用于给所述机械臂、机械臂控制器供电。

进一步地，所述机械臂控制器为Arduino控制器。

进一步地，所述无线通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块的相应端口和所述机械臂控制器的相应端口相连接。

进一步地，所述手机装有具蓝牙连接功能的蓝牙串口APP，用于与所述无线通信模块进行配对连接，无线发送信息。

基于所述系统的手机端无线控制机械臂的方法，包括步骤：

S1、手机通过无线通信方式向机械臂发送机械臂控制信号；

S2、所述的机械臂控制器通过无线通信模块接收所述机械臂控制信号；

S3、所述的机械臂控制器根据接收的机械臂控制信号控制所述机械臂按照一定的规律进行运动，抓取目标物体。

进一步地，所述步骤S3具体包括子步骤：