[发明专利]定位空间划分方法及定位系统

权利要求书

1.一种定位空间划分方法，用于对将定位难度大的大空间划分成多个容易定位的子空间，该方法包括：

根据需要拼接成的大空间的特性，所有划分的子空间归为不同的空间集合，最多归为四组空间集合，最小归为一组空间集合。

2.根据权利要求1所述的定位空间划分方法，其中所述的同一组空间集合中，所包含的诸多子空间之间没有任何相交的点。

3.根据权利要求1所述的定位空间划分方法，其中所述的不同组空间集合中的子空间，可以有交集。

4.根据权利要求1所述的定位空间划分方法，其中所述的各子空间的尺寸范围小于该子空间内部采用的定位方式的有效范围。

5.根据权利要求1所述的定位空间划分方法，其中所述的同一组空间集合中，各子空间之间的距离大于其内部定位方式的有效范围。

6.一种定位系统，用于对定位空间中的物体进行定位，该系统包括控制器、定位子系统、数据融合系统。

7.对于权利要求1所述的子空间中所用的权利要求6中所述的定位子系统可以一样也可以不一样。

8.对于权利要求6中所述的控制器，采用一定的控制设备，控制各不同的权利要求1中所述的空间集合，使该空间集合中的所有子空间所采用的所有定位子系统在一定的时机内工作、停机，保证同一时间段内，只有一个空间集合中的所有定位子系统工作。

9.对于权利要求6中所述的定位子系统，每个定位子系统所得到的定位数据中包含了对该定位子系统的描述，其定位数据包括：当前定位数据的坐标系描述和该定位数据所出自的定位子系统的描述。