[发明专利]人体关键点检测方法和装置、电子设备、存储介质和程序

权利要求书

1.一种人体关键点检测方法，其特征在于，包括：

对图像进行人脸检测，获得所述图像中人脸的位置信息；

通过头身映射网络，根据所述人脸的位置信息，确定所述人脸对应的人体中心点的位置信息；

通过人体关键点检测网络，根据所述人体中心点的位置信息，对所述图像进行人体关键点检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过头身映射网络，根据所述人脸的位置信息，确定所述人脸对应的人体中心点的位置信息，包括：

根据所述人脸的位置信息，从所述图像中获取具有第一预设尺寸的第一图像块，所述第一图像块包括所述人脸对应的人体的至少一部分；

根据所述第一图像块和所述头身映射网络，确定所述人脸对应的人体中心点的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人脸的位置信息包括所述人脸的中心位置和所述人脸的尺寸信息；

所述根据所述人脸的位置信息，从所述图像中获取具有第一预设尺寸的第一图像块，包括：

根据所述人脸的尺寸信息，确定所述图像的归一化参数；

根据所述图像的归一化参数，对所述图像进行尺寸归一化处理，得到尺寸归一化后的图像；

根据所述人脸的中心位置，在所述尺寸归一化后的图像中截取所述具有第一预设尺寸的第一图像块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸的尺寸信息，确定所述图像的归一化参数，包括：

根据所述人脸的尺寸信息，确定将所述人脸的尺寸缩放到预设的归一化人脸尺寸所对应的归一化参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸的中心位置，在所述尺寸归一化后的所述图像中截取所述具有第一预设尺寸的第一图像块，包括：

从所述尺寸归一化后的图像中截取以所述人脸的中心位置为中心、大小为所述归一化人脸尺寸的M倍的图像块，并将截取的所述图像块缩放到所述第一预设大小，获得所述第一图像块，其中，M的取值大于3且小于20。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述通过人体关键点检测网络，根据所述人体中心点的位置信息，对所述图像进行人体关键点检测，包括：

根据所述人体中心点的位置信息，从所述图像中获取具有第二预设尺寸的第二图像块，所述第二图像块包括所述人脸对应的人体的至少一部分；

通过所述人体关键点检测网络，在所述第二图像块中进行人体关键点检测。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体中心点的位置信息，从所述图像中获取具有第二预设尺寸的第二图像块，包括：

从尺寸归一化后的所述图像中截取以所述人体中心点的位置为中心、所述具有第二预设尺寸的第二图像块。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述第二图像块中进行人体关键点检测，包括：

对所述第二图像块进行人体关键点检测，获得所述第二图像块中所述人体的关键点的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像块进行人体关键点检测，获得所述第二图像块中所述人体的关键点的位置，包括：

对所述第二图像块中的所述人体进行关键点检测，获取所述第二图像块针对所述人体的至少一个关键点中每个关键点的置信度图像，各关键点的置信度图像包含所述第二图像块中至少一个位置被判断为该置信度图像所属关键点的置信度；

将所述关键点的置信度图像中置信度最大的位置确定为该置信度图像所属关键点在所述第二图像块中的位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述获得所述第二图像块中所述人体的关键点的位置之后，所述方法还包括：

根据所述第二图像块中所述人体的关键点的位置和所述第二图像块在所述图像中的位置，确定所述人体的关键点在所述图像中的位置。