[发明专利]人体关键点检测方法和装置、电子设备、存储介质和程序

说明书

本发明实施例公开了一种人体关键点检测方法和装置、电子设备、存储介质和程序，其中，方法包括：对图像进行人脸检测，获得所述图像中人脸的位置信息；根据所述人脸的位置信息，确定所述人脸对应的人体中心点的位置信息；根据所述人体中心点的位置信息，对所述图像进行人体关键点检测。本发明实施例检测出的人体关键点位置准确度较高。

技术领域

本发明涉及人工智能技术，尤其是一种人体关键点检测方法和装置、电子设备、存储介质和程序。

背景技术

人体关键点检测技术是人体视频数据自动处理、人体行为分析和人机交互的基础，可以为视频结构化提供重要的技术支撑。

一种相关的人体关键点检测技术主要基于深度传感器实现，以深度传感器获取的深度图像为输入检测人体关键点的位置。

另一种相关的人体关键点检测技术为基于黄绿蓝(RGB)摄像头的人体关键点检测系统，主要包括人体定位和人体关键点定位两部分。该人体关键点检测系统以普通RGB摄像头采集的图像为输入，获取人体外接框并基于该人体外接框进行人体关键点检测。

发明内容

本发明实施例提供一种用于人体关键点检测的技术方案。

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种人体关键点检测方法，包括：

对图像进行人脸检测，获得所述图像中人脸的位置信息；

根据所述人脸的位置信息，确定所述人脸对应的人体中心点的位置信息；

根据所述人体中心点的位置信息，对所述图像进行人体关键点检测。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述根据所述人脸的位置信息，确定所述人脸对应的人体中心点的位置信息，包括：

根据所述人脸的位置信息，从所述图像中获取具有第一预设尺寸的第一图像块，所述第一图像块包括所述人脸对应的人体的至少一部分；

根据所述第一图像块和头身映射网络，确定所述人脸对应的人体中心点的位置信息。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述人脸的位置信息包括所述人脸的中心位置和所述人脸的尺寸信息；

所述根据所述人脸的位置信息，从所述图像中获取具有第一预设尺寸的第一图像块，包括：

根据所述人脸的尺寸信息，确定所述图像的归一化参数；

根据所述图像的归一化参数，对所述图像进行尺寸归一化处理，得到尺寸归一化后的图像；

根据所述人脸的中心位置，在所述尺寸归一化后的图像中截取所述具有第一预设尺寸的第一图像块。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述根据所述人脸的尺寸信息，确定所述图像的归一化参数，包括：

根据所述人脸的尺寸信息，确定将所述人脸的尺寸缩放到预设的归一化人脸尺寸所对应的归一化参数。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述根据所述人脸的中心位置，在所述尺寸归一化后的所述图像中截取所述具有第一预设尺寸的第一图像块，包括：

从所述尺寸归一化后的图像中截取以所述人脸的中心位置为中心、大小为所述归一化人脸尺寸的M倍的图像块，并将截取的所述图像块缩放到所述第一预设大小，获得所述第一图像块，其中，M的取值大于3且小于20。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述根据所述人体中心点的位置信息，对所述图像进行人体关键点检测，包括：

根据所述人体中心点的位置信息，从所述图像中获取具有第二预设尺寸的第二图像块，所述第二图像块包括所述人脸对应的人体的至少一部分；