[发明专利]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，包括机身（1）、脚架（3）、药箱（4）和多个机臂（2），所述多个机臂（2）环绕所述机身（1）设置，所述脚架（3）支撑于所述机身（1）底部，其特征在于，所述药箱（4）贯穿于所述机身（1）内，所述机身（1）上开设有第一安装孔，所述药箱包括箱体，所述箱体上成型有肩台（4.3），所述箱体通过肩台（4.3）卡设于所述第一安装孔内。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（1）上设有第二安装孔（1.12），所述第二安装孔（1.12）内安装有上部开口的电池盒（5），所述电池盒（5）的开口边缘设有翻边（5.1）且通过翻边（5.1）卡设固定于所述第二安装孔（1.12）。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（1）包括上盖板（1.1）和下盖板（1.2），所述第一安装孔包括开设于上盖板（1.1）的上安装孔（1.11）和开设于下盖板（1.2）的下安装孔（1.21）；所述上盖板（1.1）与下盖板（1.2）间设有环形支撑架（1.3），所述环形支撑架（1.3）连接在上安装孔（1.11）与下安装孔（1.21）间。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述箱体为“T”形，包括一体连接且内部相通的上箱体（4.1）和下箱体（4.2），所述上箱体（4.1）与下箱体（4.2）的过渡连接处形成肩台（4.3），所述肩台（4.3）底部对称设有第一出药口（4.4）和第二出药口（4.5），所述第一出药口（4.4）、第二出药口（4.5）分别与箱体内的第一抽药管（4.9）、第二抽药管（4.10）的出药端连接，所述第一抽药管（4.9）、第二抽药管（4.10）的进药端连接在箱体底部。

5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（1）上对应位置处设有与第一出药口（4.4）、第二出药口（4.5）匹配的第一出药接头（6）、第二出药接头（7），所述第一出药接头（6）、第二出药接头（7）穿设于机身（1）内且上端入口分别与第一出药口（4.4）、第二出药口（4.5）连接，下端出口分别与第一出药管、第二出药管连接；第一出药管、第二出药管与水泵的进水口连接，所述水泵的出水口通过多条分支管分别与多个喷头连接。

6.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述机臂的一端通过套接在其上的夹持件（8）固定在上盖板（1.1）与下盖板（1.2）之间，所述夹持件（8）包括由上下对接的上卡块（8.1）和下卡块（8.2）组成，所述上卡块（8.1）与上盖板（1.1）固定，下卡块（8.2）与下盖板（1.2）固定。

7.根据权利要求1或6任意一项中所述的植保无人机，其特征在于，所述机臂包括主机臂（2.1）、第一折叠机臂（2.2）、第二折叠机臂（2.3）和折叠机构（9），所述折叠机构（9）包括锁紧件、与第一折叠机臂（2.2）固定连接的第一转动接头（9.2）、与第二折叠机臂（2.3）固定连接的第二转动接头（9.3）以及与主机臂（2.1）固定连接的固定件（9.1），所述第一转动接头（9.2）、第二转动接头（9.3）对称地转动连接于固定件（9.1）的两侧且通过锁紧件锁紧固定。

8.根据权利要求7所述的植保无人机，其特征在于，所述锁紧件包括穿设于固定件（9.1）内的按钮轴（9.4）、用于将第一转动接头（9.2）、第二转动接头（9.3）卡紧固定于固定件的第一卡接件（9.5）、第二卡接件（9.6）以及连接在按钮轴（9.4）与固定件（9.1）之间的压缩弹簧（9.8），所述第一卡接件（9.5）、第二卡接件（9.6）与所述按钮轴（9.4）传动连接。

9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于，所述第一转动接头（9.2）、第二转动接头（9.3）分别通过第一转轴、第二转轴与所述固定件（9.1）转动连接；所述固定件（9.1）包括上盖板（9.11）、下盖板（9.12）以及连接于两者之间的安装体（9.13），所述安装体（9.13）设有与主机臂（2.1）一端形状相同的第一安装孔（9.133）以及容置锁紧件的安装槽（9.132）。

10.根据权利要求1～9任意一项中所述的植保无人机，其特征在于，所述脚架（3）包括两个对称支撑于所述机身（1）底部的U形架（3.1），所述两个U形架（3.1）的上端通过连接架（3.2）连接为一体，所述连接架（3.2）上夹持有管夹（10）并通过管夹（10）固定于机身（1）底部。