[发明专利]一种植保无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机身、脚架、药箱和多个机臂，所述多个机臂环绕所述机身设置，所述脚架支撑于所述机身底部，所述药箱贯穿于所述机身内，所述机身上开设有第一安装孔，所述药箱包括箱体，所述箱体上成型有肩台，所述箱体通过肩台卡设于所述第一安装孔内。本发明所提供的植保无人机，结构设计合理，药箱安装方便且快捷，设有两个出药口，当一个出药口堵塞时，可采用另一出药口继续正常作业，保证了植保作业效果；充分利用了机体空间，整体高度较低，且采用折叠式机臂，便于无人机的运输与存储。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

目前，植保无人机已经被广泛应用于农业以及林业，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著的提高了农药喷洒效率。

植保无人机在进行农药喷洒时，需要在机体上安装药箱以携带药液，植保无人机飞行过程中，通过喷洒装置将药箱内的药液喷洒至农田或林场等领域。现有植保无人机的药箱通常固定安装于机体底部，占用空间较大，而且安装拆卸极为不便，在一定程度上影响了植保作业效率。

发明内容

本发明提供了一种植保无人机，解决了现有技术中安装药箱时操作繁琐且不便的问题，整体结构设计合理，减少了安装药箱的时间。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种植保无人机，包括机身、脚架、药箱和多个机臂，所述多个机臂环绕所述机身设置，所述脚架支撑于所述机身底部，所述药箱贯穿于所述机身内，所述机身上开设有第一安装孔，所述药箱包括箱体，所述箱体上成型有肩台，所述箱体通过肩台卡设于所述第一安装孔内。

所述机身上设有第二安装孔，所述第二安装孔内安装有上部开口的电池盒，所述电池盒的开口边缘设有翻边且通过翻边卡设固定于所述第二安装孔。

所述机身包括上盖板和下盖板，所述第一安装孔包括开设于上盖板的上安装孔和开设于下盖板的下安装孔；所述上盖板与下盖板间设有环形支撑架，所述环形支撑架连接在上安装孔与下安装孔间。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的植保无人机，结构设计合理，药箱安装方便且快捷，设有两个出药口，当一个出药口堵塞时，可采用另一出药口继续正常作业，保证了植保作业效果；充分利用了机体空间，整体高度较低，且采用折叠式机臂，便于无人机的运输与存储。

附图说明

图1为本发明所提供植保无人机的结构示意图；

图2为本发明所提供植保无人机折叠状态的结构示意图；

图3为本发明所提供植保无人机的分离式结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明所提供药箱的结构示意图；

图6为本发明所提供药箱的内部结构示意图；

图7为本发明所提供折叠机构的内部结构示意图；

图8为本发明所提供折叠机构打开状态的结构示意图；

图9为本发明所提供折叠机构另一视角的结构示意图；

图10为本发明所提供脚架与机身固定状态的结构示意图；

图11为图10中B处放大图；

图12为本发明所提供植保无人机双喷洒系统的结构示意图。

图中，

1、机身；1.1、上盖板；1.11、上安装孔；1.2、下盖板；1.21、下安装孔；1.3、环形支撑架；