[发明专利]一种内心轮检测方法

权利要求书

1.一种内心轮检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：准备，将加工好的内心轮零件摆放至上料台上；

S2：送料，将上料台上的内心轮零件通过输送带依次输送至定位机构上；

S3：定位传递，通过定位卡紧V型块将定位机构上的内心轮在工位架上依次定位传递；

S4：高度及平行度检测，通过高精度接触式数字传感器平行度检测机构对内心轮的高度及平行度进行检测，检测的不合格产品，通过转移机构将不合格的内心轮转移至第一不良品隔离区，检测的合格产品，通过传递机构传递到下个工位；

S5：正反面及内齿检测，通过光学检测仪对内心轮的正反面以及内齿进行拍照光学检测，检测的不合格产品，通过转移机构将不合格的内心轮转移至第二不良品隔离区，检测的合格产品，通过传递机构传递到下个工位；

S6：两工位内径槽直径检测，通过高精度接触式数字传感器内径检测机构对内心轮的内径进行检测，内径槽直径检测设置有两个工位，可以同时对两个内心轮进行检测，检测的不合格产品，通过转移机构将不合格的内心轮转移至第三不良品隔离区，检测的合格产品，通过传递机构传递至下料台上。

2.根据权利要求1所述的一种内心轮检测方法，其特征在于：所述S2中提到的定位机构上安装有位置传感器，可以准确定位到内心轮的状态和位置，同时定位机构上还设置有用于移动内心轮的气缸以及转盘，通过气缸将内心轮推送至转盘上，内心轮在转盘上调整旋转的角度，其中转盘的高度与工位板的高度相等，便于下一步的传递。

3.根据权利要求1所述的一种内心轮检测方法，其特征在于：所述S3中提到的定位卡紧V型块固定安装在活动板上，活动板通过两组气缸的带动，可以进行水平上的纵向和横向移动，通过纵向移动，使得V型块卡紧内心轮，内心轮的一侧设置有与工位传递方向平行的挡板，V型块和挡板作用力在内心轮的两侧，V型块可以带动内心轮做横向传递，传递到下个工位上。

4.根据权利要求1所述的一种内心轮检测方法，其特征在于：所述S4中提到的高精度接触式数字传感器平行度检测机构，高精度接触式数字传感器固定安装在滚珠丝杆的丝杆座上，利用丝杆电机可以带动高精度接触式数字传感器上下运动，高精度接触式数字传感器的探头与工位上的工位板垂直，且此检测工位的工位板的平面度小于0.3mm，其中高精度接触式数字传感器设置有三组，且三组高精度接触式数字传感器呈环形设置；

根据权利要求1所述的一种内心轮检测方法，其特征在于：所述S5中提到的正反面及内齿检测，在检测时，为便于反面检测，此工位上的工位板设置为透明玻璃板，且反面检测探头设置在玻璃板的下方。

5.根据权利要求1所述的一种内心轮检测方法，其特征在于：所述S6中提到的高精度接触式数字传感器内径检测机构，通过一组硬质钢片和弹性钢片，在硬质钢片和弹性钢片的下部一侧对称连接有触头，通过气缸伸长压紧弹性钢片，并将硬质钢片和弹性钢片伸入到内心轮中，而后气缸收缩，弹性钢片张开使得触头抵住内心轮直径，此时通过高精度接触式数字传感器检测弹性钢片的位移变化进行内径检测。

6.根据权利要求1所述的一种内心轮检测方法，其特征在于：所述S3到S4以及S4到S5的传递机构均为单工位传递机构，所述S5到S6的传递机构为双工位传递机构。

7.根据权利要求1所述的一种内心轮检测方法，其特征在于：所述S4中的高度及平行度检测工位后部、S5中正反面及内齿检测工位后部以及S6中两工位内径槽直径检测工位的后部均设置有用于转移机构转移的空操作工位，所述转移机构为气缸带动的推板或气缸带动的电磁铁。