[发明专利]一种内心轮检测方法

说明书

本发明公开了一种内心轮检测方法，包括如下步骤：通过将加工好的内心轮零件摆放至上料台上；将上料台上的内心轮零件通过输送带依次输送至定位机构上；通过定位卡紧V型块将定位机构上的内心轮在工位架上依次定位传递；在经过高度及平行度检测，正反面及内齿检测，以及两工位内径槽直径检测的工序完成在线检测。通过在每项检测机构后的空工位上设置转移机构，不影响检测机构的布局安装，同时可以及时对不合格产品进行下线，不会造成不良品遗漏；通过将内径槽直径检测工位设置为双工位的设计，不影响前部检测工序速度，且可以提高内径检测速度，加速检测线的运行，提高整体生产线的检测效率。

技术领域

本发明属于汽车配件检测技术领域，更具体地说，尤其涉及一种内心轮检测方法。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的分类有：发动机配件、转东西配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件、电器仪表系配件、汽车灯具、汽车改装、安全防盗、汽车内饰、汽车外饰、综合配件、影音电器、化工护理、车身及附件、维修设备、电动工具等。

现有的汽车内心轮在生产完成后需要进行产品检验，但现在的内心轮在线检测线，检测时由于高度及平行度检测、正反面及内齿检测的检测耗时较短，而内径槽直径检测的检测耗时较长，在同一检测线时，内径槽直径检测大大拖累了生产检测线，使得检测效率较低；其次现有的生产线检测时，将不良品转移机构设置在检测工位上，一方面影响了检测工位的布局，且加长了检测工位的停留时间，间接影响了检测速度，且易于造成未能及时将不良品转移出去情况，使得不良品遗漏到合格品中，影响产品合格率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种内心轮检测方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种内心轮检测方法，包括如下步骤：

S1：准备，将加工好的内心轮零件摆放至上料台上；

S2：送料，将上料台上的内心轮零件通过输送带依次输送至定位机构上；

S3：定位传递，通过定位卡紧V型块将定位机构上的内心轮在工位架上依次定位传递；

S4：高度及平行度检测，通过高精度接触式数字传感器平行度检测机构对内心轮的高度及平行度进行检测，检测的不合格产品，通过转移机构将不合格的内心轮转移至第一不良品隔离区，检测的合格产品，通过传递机构传递到下个工位；

S5：正反面及内齿检测，通过光学检测仪对内心轮的正反面以及内齿进行拍照光学检测，检测的不合格产品，通过转移机构将不合格的内心轮转移至第二不良品隔离区，检测的合格产品，通过传递机构传递到下个工位；

S6：两工位内径槽直径检测，通过高精度接触式数字传感器内径检测机构对内心轮的内径进行检测，内径槽直径检测设置有两个工位，可以同时对两个内心轮进行检测，检测的不合格产品，通过转移机构将不合格的内心轮转移至第三不良品隔离区，检测的合格产品，通过传递机构传递至下料台上。

优选的，所述S2中提到的定位机构上安装有位置传感器，可以准确定位到内心轮的状态和位置，同时定位机构上还设置有用于移动内心轮的气缸以及转盘，通过气缸将内心轮推送至转盘上，内心轮在转盘上调整旋转的角度，其中转盘的高度与工位板的高度相等，便于下一步的传递。

优选的，所述S3中提到的定位卡紧V型块固定安装在活动板上，活动板通过两组气缸的带动，可以进行水平上的纵向和横向移动，通过纵向移动，使得V型块卡紧内心轮，内心轮的一侧设置有与工位传递方向平行的挡板，V型块和挡板作用力在内心轮的两侧，V型块可以带动内心轮做横向传递，传递到下个工位上。