[发明专利]一种具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备

权利要求书

1.一种具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，其特征在于，包括履带(1)、支撑块(2)、工作箱(3)、支撑板(4)、存管箱(5)、移动箱(6)、固定块(7)、连接杆(8)、固定板(9)和连接机构，所述支撑块(2)设置在履带(1)的上方，所述工作箱(3)固定在支撑块(2)的上方，所述支撑板(4)和存管箱(5)均与工作箱(3)固定连接，所述支撑板(4)固定在存管箱(5)的上方，所述连接杆(8)的顶端与支撑板(4)铰接，所述连接杆(8)的底端与固定板(9)固定连接，所述固定块(7)设置在工作箱(3)与连接杆(8)之间，所述固定块(7)固定在支撑板(4)的上方，所述移动箱(6)设置在支撑板(4)的上方，所述移动箱(6)设置在支撑板(4)的远离固定块(7)的一端，所述存管箱(5)内设有若干凹槽(10)，所述凹槽(10)内设有若干锁扣机构，所述固定板(9)上设有四个固定机构；

所述锁扣机构包括钻管(11)和四个弹出单元，四个弹出单元均匀分布在钻管(11)的外周上，所述弹出单元包括第一弹簧(12)和弹块(13)，所述第一弹簧(12)的一端与凹槽(10)的内壁固定连接，所述第一弹簧(12)的另一端与弹块(13)固定连接，所述第一弹簧(12)处于压缩状态；

所述连接机构包括驱动单元、电机(17)、转动块(18)、滑动杆(19)、移动板(20)、移动单元、钻杆(24)和转盘(25)，所述驱动单元和电机(17)均设置在移动箱(6)内，所述驱动单元与电机(17)传动连接，所述电机(17)与转动块(18)传动连接，所述滑动杆(19)与移动箱(6)固定连接，所述滑动杆(19)与移动板(20)滑动连接，所述钻杆(24)的一端与钻管(11)固定连接，所述钻杆(24)的另一端穿过转动块(18)，所述钻管(11)与钻杆(24)的一端固定连接，所述钻杆(24)的另一端与转盘(25)固定连接，所述转盘(25)的远离钻杆(24)的一侧设有四个钻头(26)，四个钻头(26)均匀分布在转盘(25)的圆面上；

所述固定机构包括压缩单元、限位块(31)和三个伸缩单元，所述压缩单元设置在限位块(31)的上方，三个伸缩单元从上至下依次设置在限位块(31)内，所述限位块(31)内设有滑槽(32)；

所述伸缩单元包括两个滑动组件，两个滑动组件关于限位块(31)的轴线对称，所述滑动组件包括滑块(33)、定位块(34)、第二弹簧(35)和移动块(36)，所述定位块(34)和移动块(36)分别设置在滑块(33)的两侧，所述定位块(34)与限位块(31)固定连接，所述移动块(36)与滑块(33)固定连接，所述第二弹簧(35)设置在定位块(34)与移动块(36)之间，所述第二弹簧(35)的两端分别与定位块(34)和移动块(36)固定连接，所述第二弹簧(35)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，其特征在于，所述钻头(26)内设有通水管(27)。

3.如权利要求1所述的具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，其特征在于，所述驱动单元包括第一气泵(14)、第一气缸(15)和第一活塞(16)，所述第一气泵(14)与第一气缸(15)连通，所述第一活塞(16)的一端设置在第一气缸(15)内，所述第一活塞(16)的另一端与电机(17)固定连接。

4.如权利要求1所述的具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，其特征在于，所述移动单元包括第二活塞(21)、第二气泵(22)和第二气缸(23)，所述第二气泵(22)与第二气缸(23)连通，所述第二活塞(21)的一端设置在第二气缸(23)内，所述第二活塞(21)的另一端与移动板(20)固定连接。

5.如权利要求1所述的具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，其特征在于，所述压缩单元包括第三气泵(28)、第三气缸(29)和第三活塞(30)，所述第三气泵(28)与第三气缸(29)连通，所述第三活塞(30)的一端设置在第三气缸(29)内，所述第三活塞(30)的另一端设置在滑槽(32)内。

6.如权利要求1所述的具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，其特征在于，所述电机(17)为伺服电机。