[发明专利]一种具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备

说明书

本发明涉及一种具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，包括履带、支撑块、工作箱、支撑板、存管箱、移动箱、固定块、连接杆、固定板和连接机构，固定板上设有四个固定机构，连接机构包括驱动单元、电机、转动块、滑动杆、移动板、移动单元、钻杆和转盘，固定机构包括压缩单元、限位块和三个伸缩单元，该具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，通过连接机构，能够自动将新的钻探管与之前的钻探管连接并固定起来，降低工人的工作强度，不仅如此，通过固定机构，该水平定向钻探设备能够保证钻探管在钻探过程中，钻探管的前进方向不会脱离预定的路线，避免钻探管卡死在地下。

技术领域

本发明涉及水平定向钻探设备领域，特别涉及一种具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备。

背景技术

水平定向钻探设备是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况。

但是现有的水平定向钻探设备使用的钻探管需要工人搬运至设备上，并与之前的钻探管连接，工人的工作强度较大，不仅如此，水平定向钻探设备无法保证钻探管的前进方向不会脱离预定的路线，使得钻探管容易卡死在地下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，包括履带、支撑块、工作箱、支撑板、存管箱、移动箱、固定块、连接杆、固定板和连接机构，所述支撑块设置在履带的上方，所述工作箱固定在支撑块的上方，所述支撑板和存管箱均与工作箱固定连接，所述支撑板固定在存管箱的上方，所述连接杆的顶端与支撑板铰接，所述连接杆的底端与固定板固定连接，所述固定块设置在工作箱与连接杆之间，所述固定块固定在支撑板的上方，所述移动箱设置在支撑板的上方，所述移动箱设置在支撑板的远离固定块的一端，所述存管箱内设有若干凹槽，所述凹槽内设有若干锁扣机构，所述固定板上设有四个固定机构；

所述锁扣机构包括钻管和四个弹出单元，四个弹出单元均匀分布在钻管的外周上，所述弹出单元包括第一弹簧和弹块，所述第一弹簧的一端与凹槽的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与弹块固定连接，所述第一弹簧处于压缩状态；

所述连接机构包括驱动单元、电机、转动块、滑动杆、移动板、移动单元、钻杆和转盘，所述驱动单元和电机均设置在移动箱内，所述驱动单元与电机传动连接，所述电机与转动块传动连接，所述滑动杆与移动箱固定连接，所述滑动杆与移动板滑动连接，所述钻杆的一端与钻管固定连接，所述钻杆的另一端穿过转动块，所述钻管与钻杆的一端固定连接，所述钻杆的另一端与转盘固定连接，所述转盘的远离钻杆的一侧设有四个钻头，四个钻头均匀分布在转盘的圆面上；

所述固定机构包括压缩单元、限位块和三个伸缩单元，所述压缩单元设置在限位块的上方，三个伸缩单元从上至下依次设置在限位块内，所述限位块内设有滑槽；

所述伸缩单元包括两个滑动组件，两个滑动组件关于限位块的轴线对称，所述滑动组件包括滑块、定位块、第二弹簧和移动块，所述定位块和移动块分别设置在滑块的两侧，所述定位块与限位块固定连接，所述移动块与滑块固定连接，所述第二弹簧设置在定位块与移动块之间，所述第二弹簧的两端分别与定位块和移动块固定连接，所述第二弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了使得钻探工作更加顺畅，所述钻头内设有通水管。

作为优选，为了驱动电机上下移动，所述驱动单元包括第一气泵、第一气缸和第一活塞，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与电机固定连接。