[发明专利]激光雷达系统、激光脉冲的发射方法及介质

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

发射模块，适于产生并发射多个不同波长的激光脉冲信号；

扫描模块，适于将所述多个不同波长的激光脉冲信号分别以各自对应的散射角度射入目标空间，并接收所述目标空间反射的激光脉冲回波信号。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射模块，适于分时产生并发射所述多个不同波长的激光脉冲信号。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射模块，适于同时产生并发射所述多个预设波长的激光脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射模块为：

波长可调谐激光器或者多波长激光器。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述扫描模块为：

扫描光栅。

6.根据权利要求1至5任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括：准直模块、分光模块、会聚模块和探测模块，所述准直模块、所述发射模块、所述分光模块、所述扫描模块位于同一轴线，其中：

所述准直模块，适于将所述发射模块发射的激光脉冲信号调整为平行的激光脉冲信号；

所述分光模块，适于半透射所述准直模块调整后的平行的激光脉冲信号、半反射所述扫描模块反射的激光脉冲回波信号；

所述会聚模块，适于会聚所述分光模块反射的激光脉冲回波信号，以供所述探测模块接收；

所述探测模块，适于接收并处理所述会聚模块会聚的激光脉冲回波信号，以获取障碍物的距离信息。

7.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于，所述分光模块为以下任意一种：

开孔反射镜、半透半反镜、偏振分光镜或采用镀膜方式的分光镜。

8.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于，所述准直模块或者所述会聚模块为透镜。

9.一种激光脉冲的发射方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的激光雷达系统，发射多个不同波长的激光脉冲信号。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求9所述的激光脉冲的发射方法的步骤。