[发明专利]一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法

权利要求书

1.一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集执行道路洒水作业的洒水车的车速；

采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速；

获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动能值E_{L_set}；

获取所述洒水车的洒水液的密度以及所述喷头的出水横截面积；

求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动能E_L；所述E_L满足所述v_car＞0；

将所述喷洒预设动能值E_{L_set}与所述喷洒动能E_L比较；若二者的差值小于第一阈值E_TH，则发出维持洒水作业强度指令；若二者的所述差值大于第一阈值E_TH且所述喷洒预设动能值E_{L_set}大于所述喷洒动能E_L，则发出增强洒水作业强度指令；若二者的所述差值大于第一阈值E_TH且所述喷洒预设动能值E_{L_set}小于所述喷洒动能E_L，则发出减弱洒水作业强度指令；

其中，所述ρ为洒水车洒水液密度，所述v_water为所述喷头出水流速，所述S_section为所述喷头出水横截面积，所述v_car为所述洒水车的车速。

2.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，其特征在于，所述采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速，还包括：

采集设置所述洒水车的所述喷头处的流速计所采集的流速值；所述流速值为所述出水流速。

3.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，其特征在于，所述获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动能值E_{L_set}，还包括：

采集用户在所述洒水车的输入模块上输入的喷洒预设动能值。

4.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，其特征在于，所述采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速，还包括：

采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流量L_water；

求解所述喷头的出水流速v_water；所述v_water满足：

5.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，其特征在于，所述第一阈值E_TH满足：

6.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于增强洒水作业强度指令，增强所述洒水车的洒水装置的水泵的运行功率。

7.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于减弱洒水作业强度指令，减弱所述洒水车的洒水装置的水泵的运行功率。

8.如权利要求6或7所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，其特征在于，所述运行功率包括若干个等级的水泵功率。