[发明专利]一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法有效
申请号: | 201810057304.X | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN108252254B | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 唐鸿重工专用汽车股份有限公司 |
主分类号: | E01H3/02 | 分类号: | E01H3/02;G05B19/04 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 063300 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 洒水 洒水车 动能 喷洒 行驶距离 道路清扫 喷头 求解 车速 采集 指令 出水流速 运行功率 计算机 出水 预设 水泵 水资源 输出 保证 | ||
1.一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
采集执行道路洒水作业的洒水车的车速;
采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速;
获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动能值EL_set;
获取所述洒水车的洒水液的密度以及所述喷头的出水横截面积;
求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动能EL;所述EL满足所述vcar>0;
将所述喷洒预设动能值EL_set与所述喷洒动能EL比较;若二者的差值小于第一阈值ETH,则发出维持洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设动能值EL_set大于所述喷洒动能EL,则发出增强洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设动能值EL_set小于所述喷洒动能EL,则发出减弱洒水作业强度指令;
其中,所述ρ为洒水车洒水液密度,所述vwater为所述喷头出水流速,所述Ssection为所述喷头出水横截面积,所述vcar为所述洒水车的车速。
2.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速,还包括:
采集设置所述洒水车的所述喷头处的流速计所采集的流速值;所述流速值为所述出水流速。
3.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动能值EL_set,还包括:
采集用户在所述洒水车的输入模块上输入的喷洒预设动能值。
4.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速,还包括:
采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流量Lwater;
求解所述喷头的出水流速vwater;所述vwater满足:
5.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述第一阈值ETH满足:
6.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于增强洒水作业强度指令,增强所述洒水车的洒水装置的水泵的运行功率。
7.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于减弱洒水作业强度指令,减弱所述洒水车的洒水装置的水泵的运行功率。
8.如权利要求6或7所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述运行功率包括若干个等级的水泵功率。
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