[发明专利]一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法

说明书

本发明公开了一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，涉及道路清扫领域，包括：采集执行道路洒水作业的洒水车的车速；采集执行道路洒水作业的洒水车的喷头的出水流速；获取洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动量值；获取洒水车的洒水液的密度以及喷头的出水横截面积；求解洒水车的单位行驶距离的喷洒动能；根据喷洒动能生成洒水作业强度指令；本发明通过求解单位行驶距离的喷洒动能，并根据单位行驶距离的喷洒动能，生成洒水作业强度指令，以便调整水泵的运行功率，充分考虑车速而保持洒水作业均匀输出，保证各个地方洒水动能相同，避免局部洒水过少而造成洒水动能不足影响洒水效果，另一方面避免局部洒水过多，造成水资源浪费。

技术领域

本发明涉及道路清扫领域，特别涉及一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法。

背景技术

洒水车常用于道路清扫或者洒水降尘作业中，有效提高城市的卫生水平。在现有技术中，司机通过控制洒水车洒水，并在停止时，关停洒水系统，节约用水，在现有技术的一方面，洒水作业需要司机人工反复控制洒水开关，便捷性较差。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，旨在解决现有技术洒水作业不考虑车速而保持洒水作业均匀输出，造成沿线的由于车速不同造成各个地方洒水动能不同；一方面如果洒水过少，影响了洒水效果；另一方面洒水过多，造成水资源浪费。

为实现上述目的，本发明提供一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，所述方法包括：

采集执行道路洒水作业的洒水车的车速；

采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速；

获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动能值E_{L_set}；

获取所述洒水车的洒水液的密度以及所述喷头的出水横截面积；

求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动能E_L；所述E_L满足所述v_car＞0；值得一提的是，若所述v_car＝0，则所述设定所述P＝0；

将所述喷洒预设动能值E_{L_set}与所述喷洒动能E_L比较；若二者的差值小于第一阈值E_TH，则发出维持洒水作业强度指令；若二者的所述差值大于第一阈值E_TH且所述喷洒预设动能值E_{L_set}大于所述喷洒动能E_L，则发出增强洒水作业强度指令；若二者的所述差值大于第一阈值E_TH且所述喷洒预设动能值E_{L_set}小于所述喷洒动能E_L，则发出减弱洒水作业强度指令；

其中，所述ρ为洒水车洒水液密度，所述v_water为所述喷头出水流速，所述S_section为所述喷头出水横截面积，所述v_car为所述洒水车的车速。

可选的，所述洒水液为水，所述洒水液密度为1×10³kg/m³。

车速采集的技术本身属于本领域常规技术手段，基本上任何车辆上都具有参考车速的表盘，可以参照车速采集相关的技术，这里不再赘述。

在一具体实施方式中，所述采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速，还包括：

采集设置所述洒水车的所述喷头处的流速计所采集的流速值；所述流速值为所述出水流速。

可选的，洒水车的出水管路端部连接喷头，所述流速计连接于所述出水管路端部与所述喷头之间。