[发明专利]一种船舶推进器及其船舶

权利要求书

1.一种船舶推进器，其特征在于，包括：电机、沿着桨杆中心旋转的桨叶和翻转机构，所述电机与所述翻转机构输出连接，所述翻转机构与所述桨叶相连接，

所述翻转机构包括输入轴和依序套设于所述输入轴上的圆柱齿轮组，所述圆柱齿轮组包括滑槽盘、第一柱齿轮和第二柱齿轮，所述滑槽盘侧壁上沿所述滑槽盘周向开设用于使所述桨叶翻转90°的滑槽，所述第一柱齿轮的一端垂直于所述第一柱齿轮设置滑槽轴，所述滑槽轴的自由端沿所述滑槽运动；

第二柱齿轮与所述第一柱齿轮啮合，所述第二柱齿轮与所述桨杆相连接。

2.根据权利要求1所述的船舶推进器，其特征在于，所述第一柱齿轮和所述第二柱齿轮的传动比为1：2～5。

3.根据权利要求2所述的船舶推进器，其特征在于，所述第一柱齿轮和第二柱齿轮的传动比为1：3。

4.根据权利要求1所述的船舶推进器，其特征在于，所述滑槽包括第一段、第二段和第三段，所述第一段与所述第二段不在同一平面上，第三段为连接第一段和第二段的斜坡。

5.根据权利要求1所述的船舶推进器，其特征在于，还包括连接座，所述连接座套设于所述输入轴上，设置于所述滑槽盘的下方，所述第一柱齿轮和所述第二柱齿轮固定安装于所述连接座内。

6.根据权利要求4所述的船舶推进器，其特征在于，所述桨叶包括第一桨叶和第二桨叶；所述翻转机构包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构依序套设于所述输入轴上，所述第一桨叶与所述第一翻转机构相连接，所述第二桨叶与所述第二翻转机构相连接。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的船舶推进器，其特征在于，还包括套设于所述输入轴上的圆锥齿轮组，所述圆锥齿轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和锥固定座，所述第一锥齿轮与所述电机的输出轴相连接，所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮相啮合，所述输入轴插设于所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮中。

8.一种船舶，其特征在于，包括如权利要求1～7中任一项所述的船舶推进器。