[发明专利]硬币分拣分类装置

权利要求书

1.一种硬币分拣分类装置，其特征在于：包括机架（11）和安装在机架（11）上的纸硬币分拣机构（13）、硬币分类机构（7）和硬币收集机构，纸硬币分拣机构（13）安装在机架（11）上部，硬币分类机构（7）安装在机架（11）下部，纸硬币分拣机构（13）位于硬币分类机构（7）上方，硬币收集机构位于硬币分类机构（7）输出口的侧下方；纸硬币分拣机构（13）用于接收所需分离的纸硬币混币分离出硬币，硬币分类机构（7）对硬币进行分类处理，硬币收集机构用于收纳经硬币分类机构分离分类处理后的硬币；

所述的硬币分类机构（7）包括滑轨框架（12）、滑轨（8）、挡板（9）、硬币位置校正结构（20）、侧板（22）、滑轨挡板（23）和硬币轨道板（24）；滑轨框架（12）上部为方形框结构，方形框结构中间布置有硬币位置校正结构（20），硬币位置校正结构（20）是由多个三棱柱体平行间隔排布而成，相邻三棱柱体之间存在缝隙，缝隙大于硬币厚度且小于硬币厚度的两倍；滑轨框架（12）下部为呈1/4圆弧状且倾斜向下布置的轨道框结构，轨道框结构连接在方形框结构一侧边缘的下端开口，滑轨框架（12）下部两侧的侧板（22）之间间隔布置有多块滑轨挡板（23），滑轨挡板（23）将滑轨框架（12）下部轨道框结构的空间分为多个呈1/4圆弧状的滑轨（8），滑轨挡板（23）对应于硬币位置校正结构（20）的三棱柱体，并且滑轨挡板（23）上部延伸到三棱柱体的下方；滑轨（8）下端的侧方设有挡板（9），根据挡板（9）和滑轨（8）下端之间的间距和位置设置使得不同硬币滑出滑轨（8）后与挡板（9）未磕碰以及与挡板（9）磕碰于硬币的不同位置处，使不同硬币具有不同的运动轨迹，最后落入到硬币收集机构（10）的不同位置中从而实现分类。

2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣分类装置，其特征在于：所述的纸硬币分拣机构（13）包括分离盒、舵机架（1）、舵机（2）、连杆机构（3）、花键轴（4）、步进电机（5）和电机座（6），分离盒是由两块分离盒侧板（15）和布置于两块分离盒侧板（15）之间的三块硬币筛板（14）固定构成的顶端开口的长方壳体，两块分离盒侧板（15）位于分离盒对称的两侧，三块硬币筛板（14）分别位于两块分离盒侧板（15）的两侧和底部之间，硬币筛板（14）上布置有用于硬币漏过的条形缝隙；步进电机（5）通过电机座（6）和轴承座（16）固定安装在机架（11）侧部，步进电机（5）的输出轴与花键轴（4）一端同轴连接，花键轴（4）另一端和分离盒一侧的分离盒侧板（15）固定连接，分离盒另一侧的分离盒侧板（15）铰接连接到机架（11），并通过另一侧的轴承座（16）与机架（11）固定；

分离盒的顶端开口两侧的两块分离盒侧板（15）顶部均固定有水平的滑槽（17），两块分离盒顶门板（19）布置在分离盒的顶端开口处，两块分离盒顶门板（19）的两侧分别与滑块（18）固定连接，分离盒顶门板（19）两侧的滑块（18）均嵌装在滑槽（17）中；两块分离盒侧板（15）顶部之间安装有舵机架（1），舵机架（1）中部底面固定有舵机（2），舵机（2）经连杆机构（3）与两块分离盒顶门板（19）连接。

3.根据权利要求2所述的一种硬币分拣分类装置，其特征在于：所述的连杆机构（3）包括一根长连杆和两根短连杆，长连杆的中部和舵机（2）的输出端连接，长连杆的两端分别和两根短连杆的一端铰接，两根短连杆的另一端分别铰接到两块分离盒顶门板（19）上；舵机（2）运行带动长连杆旋转，经长连杆带动短连杆推动两块分离盒顶门板（19）沿滑槽（17）水平移动，使得两块分离盒顶门板（19）水平分离或者靠拢。

4.根据权利要求2所述的一种硬币分拣分类装置，其特征在于：所述的步进电机（5）运行带动分离盒旋转，分离盒内放置纸硬币，在分离盒转动过程中，夹杂在纸币中的硬币由于重力作用透过分离盒上硬币筛板（14）的所述条形缝隙掉落而被分拣出来，而使得从纸币和硬币中分拣出硬币。

5.根据权利要求1所述的一种硬币分拣分类装置，其特征在于：

使得当硬币落入硬币位置校正结构（20）后会进入相邻三棱柱体中间的缝隙并以直立状态进入下方的滑轨（8）中，滑轨（8）的宽度也大于硬币厚度且小于硬币厚度的两倍。