[发明专利]硬币分拣分类装置

说明书

本发明公开了一种硬币分拣分类装置。纸硬币分拣机构安装在机架上部，硬币分类机构安装在机架下部，纸硬币分拣机构位于硬币分类机构上方，硬币收集机构位于硬币分类机构输出口的侧下方；纸硬币分拣机构用于接收所需分离的纸硬币混币分离出硬币，硬币分类机构对硬币进行分类处理，硬币收集机构用于收纳经硬币分类机构分离分类处理后的硬币。本发明利用硬币本身较纸币小型轻巧的特点使得硬币从盒体侧面筛网中分出，并利用不同面值硬币直径不同因此通过同一挡板后轨迹变化情况不同进行硬币分类，实现了纸硬币分离、硬币分类，并且分类精度和效率比较高。

技术领域

本发明属于钱币分类收集整理领域，其提出了一种硬币分拣分类装置。

背景技术

随着大中城市公共交通的普及，公共交通的应用越来越受到关注。现有的公交、地铁等大多采用投币或刷乘车卡的方式，因而公共交通系统中收集到大量零散硬币不可避免。而在对硬币进行整理时，其内部的纸币及不同面值的硬币的分类操作工作量较大，且人工筛选容易出现纰漏。

针对以上问题，相关工程技术人员研发了一些列钱币分类整理相关的装置。其中大致分为纸币硬币的分离装置和硬币分类装置。其中，纸币硬币分离装置大多实现的是单一的纸币与硬币的分离，且其装置原理一般较为纷繁复杂，在实际应用中难以大规模应用，常用的方法有杠杆分离、风吹法、水浮法等。硬币分类装置多采用以下两种方式：第一种是硬币的离心分离，此方法通过不同硬币的不同质量所具备的离心力的不同而被甩到不同的收集轨迹从而实现分离；另一种方式是采用直径的不同进行分类，但现有的通过直径不同进行硬币分类的装置大多通过不同直径的孔洞进行分类，其分类精度不高，效率低且存在小直径孔洞被大直径硬币堵塞的情况。针对上述问题，设计出一款分离效率高、分离准确度好的纸硬币分拣及硬币分类装置至关重要。

发明内容

为了弥补现有技术的缺失，本发明的目的在于提供一种硬币分拣分类装置，从纸币和硬币中分拣获得硬币，并且将硬币进行分类分离处理，提高纸硬币分离效率、硬币分类的速度和准确率，并可进行长时间稳定工作。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括机架和安装在机架上的纸硬币分拣机构、硬币分类机构和硬币收集机构，纸硬币分拣机构安装在机架上部，硬币分类机构安装在机架下部，纸硬币分拣机构位于硬币分类机构上方，硬币收集机构位于硬币分类机构输出口的侧下方；纸硬币分拣机构用于接收所需分离的纸硬币混币分离出硬币，硬币分类机构对硬币进行分类处理，硬币收集机构用于收纳经硬币分类机构分离分类处理后的硬币。

所述的纸硬币分拣机构包括分离盒、舵机架、舵机、连杆机构、花键轴、步进电机和电机座，分离盒是由两块分离盒侧板和布置于两块分离盒侧板之间的三块硬币筛板固定构成的顶端开口的长方壳体，两块分离盒侧板位于分离盒对称的两侧，三块硬币筛板分别位于两块分离盒侧板的两侧和底部之间，硬币筛板上布置有用于硬币漏过的条形缝隙；步进电机通过电机座固定安装在机架侧部，步进电机的输出轴与花键轴一端同轴连接，花键轴另一端和分离盒一侧的分离盒侧板固定连接，分离盒另一侧的分离盒侧板铰接连接到机架；分离盒的顶端开口两侧的两块分离盒侧板顶部均固定有水平的滑槽，两块分离盒顶门板布置在分离盒的顶端开口处，两块分离盒顶门板的两侧分别与滑块固定连接，分离盒顶门板两侧的滑块均嵌装在滑槽中；两块分离盒侧板顶部之间安装有舵机架，舵机架中部底面固定有舵机，舵机经连杆机构与两块分离盒顶门板连接。

所述的连杆机构包括一根长连杆和两根短连杆，长连杆的中部和舵机的输出端连接，长连杆的两端分别和两根短连杆的一端铰接，两根短连杆的另一端分别铰接到两块分离盒顶门板上；舵机运行带动长连杆旋转，经长连杆带动短连杆推动两块分离盒顶门板沿滑槽水平移动，使得两块分离盒顶门板水平分离或者靠拢。

所述的步进电机运行带动分离盒旋转，分离盒内放置纸硬币，在分离盒转动过程中，夹杂在纸币中的硬币由于重力作用透过分离盒上硬币筛板的所述条形缝隙掉落而被分拣出来，而使得从纸币和硬币中分拣出硬币。