[发明专利]一种拉式膜片弹簧离合器踏板自由行程自适应调节机构及调节方法

权利要求书

1.一种拉式膜片弹簧离合器踏板自由行程自适应调节方法，使用拉式膜片弹簧离合器踏板自由行程自适应调节机构，其特征在于，包括：

信号发射器将流经第一摩擦片内薄膜电阻片的电流和第二摩擦片内薄膜电阻片的电流发射给控制器，控制器控制电机驱动蜗轮旋转的角度为：

其中，θ为电机驱动蜗轮旋转的角度，ρ薄膜电阻片的电阻率，U为电池电压，l为薄膜电阻片的弧长，w为薄膜电阻片的宽度，ε为丝杠外螺纹密度，D为丝杠含有外螺纹部分的长度，I₀为第一摩擦片无磨损时流过薄膜电阻片的电流，I₁为第一摩擦片有磨损时流过薄膜电阻片的电流，I₂为第二摩擦片有磨损时流过薄膜电阻片的电流，ξ为校正系数；

其中，所述拉式膜片弹簧离合器踏板自由行程自适应调节机构包括：

丝杠，其架设在车体上且外部设置有外螺纹；

螺母，其套设在所述丝杠上且内部设置有与所述外螺纹对应的内螺纹；

回位弹簧连杆，其一端与所述螺母固定连接；

回位弹簧，其一端与所述回位弹簧连杆另一端固定连接，另一端与分离轴承固定连接；

动力机构，其与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠绕其轴向旋转；

其中，所述动力机构包括：

蜗轮，其与所述丝杠同轴连接，用于驱动所述丝杠旋转；

蜗杆，其与所述蜗轮连接；

电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆带动蜗轮旋转；

从动片，其周向均匀切有沿径向的“T”形槽，外缘成扇形且沿径向弯曲成波浪形；

第一摩擦片和第二摩擦片，其为平板结构，其分别设置在所述从动片轴向两侧且与所述从动片固定连接；

薄膜电阻片，其为弧形片且周向均匀设置在所述第一摩擦片和第二摩擦片内部，所述薄膜电阻片的相对两侧面与所述第一摩擦片和第二摩擦片的轴向两侧面平齐；

其中，所述第一摩擦片和第二摩擦片内部的薄膜电阻片分别串联形成一个闭合回路；

电池和信号发射器，其固定设置在所述从动片中部且串联入所述闭合回路中；

导线，其用于串联所述薄膜电阻片、电池和信号发射器，所述导线与薄膜电阻片连接部分置于所述第一摩擦片和第二摩擦片靠近从动片一侧；

控制器，其与所述信号发射器和电机连接，用于接收所述信号发射器的信号并控制所述电机工作。

2.如权利要求1所述的拉式膜片弹簧离合器踏板自由行程自适应调节方法，其特征在于，

当控制器判断θ≥5°时，控制器控制电机驱动蜗轮旋转；

当控制器判断θ＜5°时，控制器控制电机不工作。