[发明专利]一种双倍行程穿梭车伸叉机构

权利要求书

1.一种双倍行程穿梭车伸叉机构，其特征在于：抓手机构(6)装配于二次伸叉板(4)上，所述二次伸叉板(4)装配于一次伸叉板(3)上，与所述一次伸叉板(3)形成滑动副，构成伸叉单元；所述一次伸叉板(3)和所述二次伸叉板(4)之间设有调节限位机构，用于限制或不限制所述一次伸叉板(3)和所述二次伸叉板(4)之间的相对滑动；

两个伸叉单元对称装配于两个平行设置的穿梭车机架板(2)上，并与两个穿梭车机架板(2)分别形成滑动副，两个二次伸叉板(4)底部通过连接板固连，动力机构(1)设于任一穿梭车机架板(2)上，构成所述伸叉机构；所述动力机构(1)用于驱动所述一次伸叉板(3)相对于对应的穿梭车机架板(2)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种双倍行程穿梭车伸叉机构，其特征在于：所述穿梭车机架板(2)上沿水平向成排设置各机架滚轮(21)，所述一次伸叉板(3)背部设一次伸叉板滚轮槽(31)，所述一次伸叉板滚轮槽(31)与各机架滚轮(21)配合，将所述一次伸叉板(3)与所述穿梭车机架板(2)连接并形成滑动副；

所述一次伸叉板(3)底部设一次伸叉板齿条(33)，所述一次伸叉板齿条(33)用于与所述动力机构(1)的输出端啮合，以驱动所述一次伸叉板(3)相对于所述穿梭车机架板(2)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种双倍行程穿梭车伸叉机构，其特征在于：所述一次伸叉板(3)上沿水平向成排设置各一次伸叉板滚轮(34)，所述二次伸叉板(4)背部设二次伸叉板滚轮槽(42)，所述二次伸叉板滚轮槽(42)与各一次伸叉板滚轮(34)配合，将所述二次伸叉板(4)与所述一次伸叉板(3)连接并形成移动副；

所述一次伸叉板(3)顶部两端各设一个皮带轮(38)，并于所述皮带轮(38)上装配输送皮带(36)，所述输送皮带(36)的两外侧各设置一个铁块(37)，两个铁块分别与对应设于所述穿梭车机架板(2)上的机架电磁铁(22)和对应设于所述二次伸叉板(4)顶部的电磁铁(41)吸合或分离，以限制或不限制所述一次伸叉板(3)相对于所述穿梭车机架板(2)及所述二次伸叉板(4)相对于所述一次伸叉板(3)的滑动。

4.根据权利要求3所述的一种双倍行程穿梭车伸叉机构，其特征在于：所述穿梭车机架板(2)和所述一次伸叉板(3)上分别设行程开关(23)和一次伸叉板限位块(35)，分别用于限制所述一次伸叉板(3)相对于所述穿梭车机架板(2)的滑动行程及限制所述二次伸叉板(4)相对于所述一次伸叉板(3)的滑动行程。

5.根据权利要求4所述的一种双倍行程穿梭车伸叉机构，其特征在于：所述一次伸叉板限位块(35)和所述行程开关(23)呈对角设置，两个电磁铁(41)呈对角设置。

6.根据权利要求3所述的一种双倍行程穿梭车伸叉机构，其特征在于：电动直线推杆(63)输出轴与抓手架连接，直流减速电机(62)安装于所述抓手架上，其输出轴与抓手(61)连接，构成抓手单元，所述直流减速电机(62)用于带动所述抓手(61)转动至水平或竖直位置；

所述抓手架背部设抓手架滚轮(64)，两个抓手单元对称设置，并分别通过两个抓手架滚轮(64)与设于所述二次伸叉板(4)上的安装槽(43)配合，使所述抓手单元与所述二次伸叉板(4)连接并形成移动副，两个电动直线推杆(63)连接于所述二次伸叉板(4)中部，构成所述抓手机构(6)。

7.根据权利要求1所述的一种双倍行程穿梭车伸叉机构，其特征在于：传动轴两端通过轴承(13)分别安装于两个穿梭车机架板(2)上，其一端通过联轴器(12)与步进电机(11)的输出轴连接，并通过其上设置的两个齿轮(14)分别驱动两个一次伸叉板(3)相对于对应的穿梭车机架板(2)滑动。