[发明专利]一种双倍行程穿梭车伸叉机构

说明书

本发明公开了一种双倍行程穿梭车伸叉机构，涉及伸叉机构技术领域，抓手机构装配于二次伸叉板上，二次伸叉板装配于一次伸叉板上，构成伸叉单元，两个伸叉单元对称装配于两个平行设置的穿梭车机架板上，两个二次伸叉板底部通过连接板固连，动力机构设于任一穿梭车机架板上，构成伸叉机构。本发明一次伸叉板采用齿条传动，传动平稳，二次伸叉板采用输送带传动，两个输送带的输送方向反向设置，最大限度的提高二次伸叉板的行程，并增加二次伸叉板的伸出速度；二次伸叉板上安装抓手机构，通过电动直线推杆带动抓手沿安装槽滑动以抓取货物，提高工作效率。结构对称，驱动方式及传动方式简单高效，生产成本低，易于普及使用和维护，实用性好。

技术领域

本发明涉及伸叉机构技术领域，具体涉及一种用于穿梭车的伸叉机构。

背景技术

随着物流系统的快速发展，自动化立体仓库在物流系统中得到广泛的应用。在以往的物流体系中，立体仓库的存储由工人操作，不仅要求工人对货品进行分区，还需要通过人工对货品进行转移，作业效率低下。近年来，穿梭车以其工业作业智能化和高效化的优势成为立体仓库的核心设备。穿梭车能够把货品疾速，高效地送到指定地点，大大提高仓库的作业效率和空间利用率。

伸叉机构是穿梭车的重要组成部分，当穿梭车到达指定位置后由伸叉机构进行货物的存取，该机构可减小搬运设备的外形尺寸，最大限度的提高穿梭车的工作范围。

通过专利检索，存在以下已知的技术方案：

专利1：

申请号：CN201710556574.0，申请日：2017.07.10，授权公告日：2017.09.15，本发明公开了一种夹抱式电商仓储智能穿梭车及其控制方法，包括：一对穿梭车车架、穿梭车底盘、行走机构、二次伸叉机构、集电装置、承载板和承载平台。本发明智能穿梭车，以期能在自动化立体仓库的各层准确定位，并实现灵活存取不同存储位置上的货篮，从而能发挥穿梭车的最大使用效率，保证穿梭车运行的平稳性和可靠性。

该专利中的伸叉机构形成范围较小，导致穿梭车的工作范围受限。

专利2：

申请号：CN201410326138.0，申请日：2014.07.09，授权公告日：2014.10.01，本发明涉及一种自走式穿梭车。其目的是克服现有技术的不足之处，提供一种自走式穿梭车，能方便地在纵巷道和横巷道的变换中转换运行方向，增加穿梭车的流动性，使得在更大的仓储空间中需要数量相对较少的穿梭车。一种自走式穿梭车，包括：伸缩叉、外框架和固定在所述外框架内的内部底座框架，在外框架上设有至少两对纵向车轮，其中一对纵向车轮为纵向主动轮，纵向主动轮之间通过纵向主动轮传动轴连接，在一对横向支架上设有至少两对横向车轮，其中一对横向车轮为横向主动轮，所述两横向主动轮分别与一横向主动轮传动轴的两端连接，横向支架固定在一对凸轮上，两凸轮之间通过凸轮轴连接，所述凸轮轴位于所述主动轮传动轴的下方。

该专利中的抓手机构工作效率过低，难以满足现代化仓储的需要。

通过以上的检索发现，以上技术方案没有影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合没有破坏本发明的创造性。

发明内容

本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种双倍行程穿梭车伸叉机构。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种双倍行程穿梭车伸叉机构，抓手机构装配于二次伸叉板上，所述二次伸叉板装配于一次伸叉板上，与所述一次伸叉板形成滑动副，构成伸叉单元；所述一次伸叉板和所述二次伸叉板之间设有调节限位机构，用于限制或不限制所述一次伸叉板和所述二次伸叉板之间的相对滑动；