[发明专利]一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法

权利要求书

1.一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法，其特征在于：所述方法包括：利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集爆区及其周边环境的全局或局部图像资料，进行爆前警戒效果实时分析、爆区警戒状态监控、爆破过程记录、爆后环境影响检查、盲炮排查与识别以及盲炮信息遥控采集，从而实现爆破安全警戒的调度指挥。

2.根据权利要求1所述的一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法，其特征在于：所述爆前警戒效果实时分析，具体包括：

爆破前，通过无人机的空中盘旋采集图像功能，总揽爆区及其周边情况，检查爆区各爆破警戒点设置是否合理，以及各爆破警戒点之间是否存在警戒盲区，若各爆破警戒点设置不合理和/或各爆破警戒点之间存在警戒盲区，则优化爆破警戒方案。

3.根据权利要求1所述的一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法，其特征在于：所述爆区警戒状态监控，具体包括：

利用无人机空中盘旋实时采集全局图像的功能，进行爆破作业现场和警戒区域的实时巡视和监管，获得施工进展和周边动态，具备警戒条件后发出爆破预警信号；

预警信号发出后，利用无人机巡视和检查人员设备撤离情况和各爆破警戒点的警戒情况，并对清场警戒过程中发现的问题及时纠正；

各爆破警戒点的爆破安全警戒工作就绪时，无人机在警戒区域上空悬停并实时采集全局图像，发现意外紧急情况时，下达处置命令，无意外紧急情况，则发出起爆信号。

4.根据权利要求1所述的一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法，其特征在于：在爆破过程记录后，根据爆破过程记录，判断起爆是否正常，如果起爆正常，待炮烟散去，进行爆后环境影响检查；如果起爆不正常，发生拒爆，则先利用无人机辅助进行爆区踏勘分析，较近距离采集爆区的清晰图像，为起爆异常分析与处理收集资料，确认安全风险可控的情况下，靠近或进入爆区进行二次起爆，继续判断二次起爆是否正常。

5.根据权利要求1所述的一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法，其特征在于：所述爆后环境影响检查，具体包括：

当爆区正常起爆后，进行爆后无人机宏观环境影响检查，判断爆后环境是否异常，如果爆后环境正常，进行盲炮排查与识别；如果爆后环境异常，对爆后环境影响进行应急处置，直到爆后遗留隐患可控后，进行盲炮排查与识别。

6.根据权利要求1所述的一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法，其特征在于：所述盲炮排查与识别，具体包括：

当爆后环境正常或爆后遗留隐患可控后，无人机飞行到距离爆区较近的位置上空，进行盲炮排查；

无人机进行盲炮排查时，如果发现盲炮或者疑似盲炮，进行近距离盲炮及其周边情况的清晰图像采集，为盲炮的后续分析与处理收集资料。