[发明专利]一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法

说明书

本发明公开了一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法，所述方法包括：利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集爆区及其周边环境的全局或局部图像资料，进行爆前警戒效果实时分析、爆区警戒状态监控、爆破过程记录、爆后环境影响检查、盲炮排查与识别以及盲炮信息遥控采集，从而实现爆破安全警戒的调度指挥。本发明利用无人机技术进行爆破安全警戒的调度指挥工作，在爆破警戒、爆区检查、盲炮排查等环节提高爆破安全警戒和隐患排查处置的及时性、安全性和可靠性，最终实现安全高效起爆及排除爆后遗留隐患的目的。

技术领域

本发明涉及一种调度指挥方法，尤其是一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法，属于工程爆破领域。

背景技术

城市控制爆破、矿山采掘爆破、路堑开挖爆破、场地平整爆破等露天爆破作业时，均需要合理设计爆破警戒范围并进行爆破安全警戒，确保警戒区域内清场完毕，闲杂人员、设备不会误闯爆破警戒区域，方可下达起爆命令；爆破后，待炮烟散去，进行爆破检查，确认无遗留安全隐患方可解除警戒。

当爆破警戒范围较大、地形复杂或周边交通环境复杂时，传统的应用口哨、警戒旗、对讲机等建立的爆破安全警戒调度指挥系统，因警戒信息分散且不直观，容易有警戒盲区，爆破警戒总指挥对警戒状态及效果缺乏宏观掌控，不利于科学合理决策并指挥爆破安全警戒工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法，该方法可以通过无人机的遥控指挥和空中盘旋功摄影功能，实时采集全局或局部影像资料，进行爆前警戒效果实时分析、爆区警戒状态监控、爆破过程记录、爆后环境影响检查、盲炮排查与识别以及盲炮信息遥控采集等工作，最终实现科学、合理、高效的爆破安全警戒调度指挥方法，为爆破作业施工安全保驾护航。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法，所述方法包括：利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集爆区及其周边环境的全局或局部图像资料，进行爆前警戒效果实时分析、爆区警戒状态监控、爆破过程记录、爆后环境影响检查、盲炮排查与识别以及盲炮信息遥控采集，从而实现爆破安全警戒的调度指挥。

进一步的，所述爆前警戒效果实时分析，具体包括：

爆破前，通过无人机的空中盘旋采集图像功能，总揽爆区及其周边情况，检查爆区各爆破警戒点设置是否合理，以及各爆破警戒点之间是否存在警戒盲区，若各爆破警戒点设置不合理和/或各爆破警戒点之间存在警戒盲区，则优化爆破警戒方案。

进一步的，所述爆区警戒状态监控，具体包括：

利用无人机空中盘旋实时采集全局图像的功能，进行爆破作业现场和警戒区域的实时巡视和监管，获得施工进展和周边动态，具备警戒条件后发出爆破预警信号；

预警信号发出后，利用无人机巡视和检查人员设备撤离情况和各爆破警戒点的警戒情况，并对清场警戒过程中发现的问题及时纠正；

各爆破警戒点的爆破安全警戒工作就绪时，无人机在警戒区域上空悬停并实时采集全局图像，发现意外紧急情况时，下达处置命令，无意外紧急情况，则发出起爆信号。

进一步的，在爆破过程记录后，根据爆破过程记录，判断起爆是否正常，如果起爆正常，待炮烟散去，进行爆后环境影响检查；如果起爆不正常，发生拒爆，则先利用无人机辅助进行爆区踏勘分析，较近距离采集爆区的清晰图像，为起爆异常分析与处理收集资料，确认安全风险可控的情况下，靠近或进入爆区进行二次起爆，继续判断二次起爆是否正常。

进一步的，所述爆后环境影响检查，具体包括：

当爆区正常起爆后，进行爆后无人机宏观环境影响检查，判断爆后环境是否异常，如果爆后环境正常，进行盲炮排查与识别；如果爆后环境异常，对爆后环境影响进行应急处置，直到爆后遗留隐患可控后，进行盲炮排查与识别。