[发明专利]可移除的车辆控制装置

权利要求书

1.一种包含车辆控制装置的系统，所述车辆控制装置包括：

可适配车辆插口的主体；

安装至所述主体的侧面的接合销，所述接合销能够可释放地锁定至插口孔；

被安装至所述主体的第一端的第一电连接器，所述第一电连接器当所述接合销被接合时，可与被安装至所述插口的电连接器相配合；

方向盘，所述方向盘可与所述主体的第二端可释放地且可转动地接合；

用户输入装置；车辆控制装置计算机，所述车辆控制装置计算机编程用于：

通过所述第一电连接器和所述插口的电连接器检测与车辆计算机的电连接；

在检测到与所述车辆计算机电连接后，向所述车辆计算机认证所述车辆控制装置和输出所述方向盘的转向角；

接收对于加速和制动中的至少一个的用户输入，并且将请求传送至车辆计算机，以致动所请求的加速和制动中的至少一个；

可适配所述插口的插接帽，所述车辆计算机编程用于：一经确定所述插接帽与所述插口分离，就停用车辆自主模式。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述插口的锚固件由车辆横梁支撑。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述插口的纵向轴线大体上平行于所述方向盘的第二纵向轴线。

4.根据权利要求1所述的系统，还包含转向角传感器，其中所述方向盘可通过所述转向角传感器与所述主体的所述第二端可转动地接合。

5.根据权利要求1所述的系统，还包含方向盘连接器和转向柱，所述方向盘连接器被安装至所述主体的所述第二端，并且所述转向柱将所述方向盘可释放地且可转动地安装至所述方向盘连接器。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述接合销可从锁定位置移动至解锁位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述插接帽包括：

安装至插接帽主体的插接帽销，所述插接帽销能够可释放地锁定至所述插口孔；和

插接帽电连接器，所述插接帽电连接器可与被安装至所述插口的所述电连接器接合。

8.根据权利要求7所述的系统，其中车辆计算机被编程用于通过监测所述插接帽电连接器和被安装至所述插口的所述电连接器的连接来确定所述插口是否连接至所述插接帽。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述车辆计算机还被编程用于通过将电压输出至所述插接帽电连接器并且测量流过所述插接帽电连接器的电流来确定所述插口是否连接至所述插接帽。

10.一种包含如权利要求1-9中任一项所述的系统的陆地车辆。

11.一种车辆控制装置，包含：

可适配车辆插口的主体；

安装至所述主体的侧壁的接合销，所述接合销能够可释放地锁定至插口孔；

被安装至所述主体的第一端的第一电连接器，所述第一电连接器当所述接合销被接合时，可与被安装至所述插口的电连接器相配合；

方向盘，所述方向盘可与所述主体的第二端可释放地且可转动地接合；

用户输入装置；和

车辆控制装置计算机，所述车辆控制装置计算机编程用于：

通过所述第一电连接器和所述插口的电连接器检测与车辆计算机的电连接；

在检测到与所述车辆计算机电连接后，向所述车辆计算机认证所述车辆控制装置和输出所述方向盘的转向角；

接收对于加速和制动中的至少一个的用户输入，并且将请求传送至车辆计算机，以致动所请求的加速和制动中的至少一个；

可适配所述插口的插接帽，所述车辆计算机编程用于：一经确定所述插接帽与所述插口分离，就停用车辆自主模式。