[发明专利]可移除的车辆控制装置

说明书

一种包含车辆控制装置的系统，该车辆控制装置包括可适配车辆插口的主体。接合销被安装至主体的侧面，该接合销能够可释放地锁定至插口孔。被安装至主体的第一端的第一电连接器当接合销被接合时可与被安装至插口的电连接器相配合。方向盘可与主体的第二端可释放地且可转动地接合。

技术领域

本发明涉及一种可移除的车辆控制装置。

背景技术

有时被称为自动驾驶车辆的自主车辆可以在没有用户干预的情况下部分地或完全地运行。例如，车辆计算机可以控制诸如转向、加速、制动等的车辆操作。因此，自主车辆可以没有车辆方向盘、制动踏板等中的一个或多个。

发明内容

根据本发明，提供一种包含车辆控制装置的系统，该车辆控制装置包括：

可适配车辆插口的主体；

安装至主体的侧面的接合销，该接合销能够可释放地锁定至插口孔；

被安装至主体的第一端的第一电连接器，该第一电连接器当接合销被接合时，可与被安装至插口的电连接器相配合；和

方向盘，该方向盘可与主体的第二端可释放地且可转动地接合。

根据本发明的一个实施例，其中插口的锚固件由车辆横梁支撑。

根据本发明的一个实施例，其中插口的纵向轴线大体上平行于方向盘的第二纵向轴线。

根据本发明的一个实施例，该系统还包含转向角传感器，其中方向盘可通过转向角传感器与主体的第二端可转动地接合。

根据本发明的一个实施例，该系统还包含方向盘连接器和转向柱，方向盘连接器被安装至主体的第二端，并且转向柱将方向盘可释放地且可转动地安装至方向盘连接器。

根据本发明的一个实施例，其中接合销可从锁定位置移动至解锁位置。

根据本发明的一个实施例，该系统还包含处理器，该处理器被编程用于进行以下操作：

向车辆计算机认证车辆控制装置；和

向车辆计算机输出转向角。

根据本发明的一个实施例，该系统还包含用户输入装置，并且控制装置还包含处理器，该处理器被编程用于接收对于加速和制动中的至少一个的用户输入，并且将请求传送至车辆计算机，以致动所请求的加速和制动中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，该系统还包含可适配插口的插接帽。

根据本发明的一个实施例，其中插接帽包括：

安装至插接帽主体的插接帽销，该插接帽销能够可释放地锁定至插口孔；和

插接帽电连接器，该插接帽电连接器可与被安装至插口的电连接器接合。

根据本发明的一个实施例，其中车辆计算机被编程用于通过监测插接帽电连接器和被安装至插口的电连接器的连接来确定插口是否连接至插接帽。

根据本发明的一个实施例，其中车辆计算机还被编程用于通过将电压输出至插接帽电连接器并且测量流过插接帽电连接器的电流来确定插口是否连接至插接帽。

根据本发明的一个实施例，其中车辆计算机还被编程用于一经确定插接帽与插口分离，就停用车辆自主模式。

根据本发明，提供一种装置，该装置包含：

可适配车辆插口的主体；

安装至主体的侧壁的接合销，该接合销能够可释放地锁定至插口孔；

被安装至主体的第一端的第一电连接器，该第一电连接器当接合销被接合时，可与被安装至插口的电连接器相配合；和