[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆包括：发动机；第一旋转电机；第二旋转电机，所述第二旋转电机被联接到混合动力车辆的驱动轮；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构被构造成机械地联接发动机、第一旋转电机和第二旋转电机；蓄电装置，所述蓄电装置被构造成利用第一旋转电机和第二旋转电机执行充电和放电；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：在要求巡航控制的情形中或在巡航控制要求减速扭矩的情形中，执行拖动控制和模拟有级变速控制。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆，且更具体地涉及在执行巡航控制的同时行驶的混合动力车辆的控制，所述巡航控制是用于将车速维持在目标值处的控制。

背景技术

已知一种包括发动机、第一和第二旋转电机、行星齿轮机构和电池的混合动力车辆(例如，参见日本未审专利申请公开No.2007-001392(JP 2007-001392 A))。第二旋转电机被联接到混合动力车辆的驱动轮。行星齿轮机构机械地联接发动机、第一旋转电机和第二旋转电机。电池利用第一旋转电机和第二旋转电机执行充电和放电。

发明内容

例如，在JP 2007-001392 A中公开的混合动力车辆制动的时候，执行第二旋转电机的再生控制，并且再生电力被充电到电池中。通常，作为可充电到电池中的上限电力的“可充电电力”是根据电池的温度和荷电状态(SOC)来确定的。为了合适地保护电池，存在将再生电力限制为等于或小于可充电电力的需求。

在混合动力车辆中，已知一种被构造成执行巡航控制的混合动力车辆，所述巡航控制用于与加速器操作量无关地将车速维持在目标值处。在后文中，在执行巡航控制的同时行驶(巡航行驶)的混合动力车辆中，假定车速很可能升高的行驶状态持续的情形。作为以上所述的情形，例如，典型的是混合动力车辆在相对长的下坡路上行驶的情形。

为了在相对长的下坡路上行驶期间维持车速恒定，存在整个混合动力车辆持续地生成足够的制动扭矩的需求。作为实现以上目的的方法，能够通过第二旋转电机持续地生成再生扭矩。然而，在该情形中，由于第二旋转电机的再生电力(与再生扭矩对应的电力)持续地充电到电池中，所以电池的SOC可接近完全充电状态。作为结果，存在可充电电力被限制为比阈值小的值的可能性。当发生这种情况时，在第二旋转电机中，不能保证足够的制动扭矩。

因此，在可充电电力受到限制的情形中，考虑通过第一旋转电机执行发动机的拖动以使发动机的转速上升。以此，根据发动机的转速的发动机制动扭矩作为制动扭矩被施加到驱动轮(细节将在下文中描述)。作为结果，由于能够在确保整个混合动力车辆的制动扭矩的同时以所施加的发动机制动扭矩的量来降低再生扭矩，所以能够进一步降低电池的充电电力。

存在根据电池的状况需要迅速降低可充电电力的情形。在迅速降低可充电电力的同时执行拖动的情形中，存在使发动机转速迅速上升且因此迅速增加发动机制动扭矩的需求。然而，当发生这种情况时，发动机的转速即使在相对长的下坡路上行驶期间上升，且存在赋予使用者不舒适感觉的可能性。

本公开提供了一种混合动力车辆，所述混合动力车辆能够抑制在巡航行驶期间在由于对可充电电力的限制而执行拖动控制的情形中发动机转速迅速上升。