[发明专利]车辆控制方法及车辆控制系统

说明书

一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。

本发明申请为申请日为2014年7月11日并于2016年1月28日进入中国国家阶段的发明名称为“车辆控制方法及车辆控制系统”的第201480042730.6号发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制方法和车辆控制系统。

背景技术

已知一种用于车辆的制动控制系统，其根据车辆与障碍物之间碰撞的风险自动地对车辆进行制动。车用制动控制系统包括碰撞确定装置、自动制动装置以及自动制动取消装置，碰撞确定装置用于确定车辆与障碍物之间碰撞的风险是否为高，自动制动装置用于在碰撞确定装置确定车辆与障碍物之间碰撞的风险为高时通过控制车辆的制动系统来自动地产生制动力，自动制动取消装置用于在车辆的驾驶员操作车辆的加速器踏板的频率等于或高于预定值时停止由自动制动装置自动产生制动力(例如，参见日本专利申请公开第2012-224119号(JP 2012-224119 A))。

然而，在如JP 2012-224119 A中描述的车用自动制动控制系统中，仅考虑到驾驶员对车辆的加速器踏板的操作频率或操作持续时间，从而可能不会以更符合驾驶员的意图的方式来取消自动制动。

发明内容

本发明提供了一种车辆控制方法和车辆控制系统，利用该车辆控制方法和车辆控制系统，以更符合驾驶员的意图的方式来取消自动制动等。

根据本发明的第一方面的车辆控制方法根据车辆与障碍物之间的碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。

根据本发明的第二方面的车辆控制系统包括：传感器，该传感器检测车辆周围的障碍物的状态；加速器踏板位置传感器，该加速器踏板位置传感器检测加速器踏板的操作量；以及电子控制单元(ECU)，该ECU：基于障碍物的状态来输出请求用于自动地制动车辆的自动制动或请求生成警报的信号；以及当加速器踏板的操作量等于或大于第一阈值时，或者当加速器踏板的操作量小于第一阈值并且给定第一条件成立时，停止所述信号的输出。

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动所述车辆的自动制动或执行警报输出，其中，在所述自动制动或所述警报输出期间，当第一取消条件和第二取消条件之一成立时取消所述自动制动或所述警报输出，所述车辆控制方法的特征在于包括：在所述自动制动或所述警报输出期间，根据所述第一取消条件来取消所述自动制动或所述警报输出，其中，当加速器操作量等于或大于预定阈值时所述第一取消条件成立；以及在所述自动制动或所述警报输出期间，根据所述第二取消条件而非所述第一取消条件来取消所述自动制动或所述警报输出，其中，当在所述车辆的加速器操作量小于所述预定阈值的情况下执行驾驶员的转向操作时所述第二取消条件成立。