[发明专利]用于运行用于机动车的动力系统的方法以及相应的动力系统

权利要求书

1.一种用于运行机动车的动力系统(2)的方法，所述动力系统具有内燃机(3)、电机(4)以及换档变速器(11)，所述内燃机(3)的驱动轴(19)能借助于切换离合器(18)与所述电机(4)的电机轴(17)耦合，电机轴(17)与换档变速器(11)的变速器输入轴(15)耦合，动力系统(2)的输出轴(5)与换档变速器(11)的变速器输出轴(10)耦合或能耦合，切换离合器(18)在第一切换状态中为了使内燃机(3)与电机(4)脱耦而打开，而在第二切换状态中为了使内燃机(3)与电机(4)耦合而闭合，当在第一运行方式中从第一切换状态变换到第二切换状态时，如果驱动轴(19)的转速梯度与电机轴(17)的转速梯度之间的差超过转速梯度阈值和/或驱动轴(19)的转速梯度与电机轴(17)的转速梯度具有不同符号，则使切换离合器(18)延迟闭合，其特征在于：当在第二运行方式中从第一切换状态变换到第二切换状态中时，立即执行切换离合器(18)的闭合，如果在所述动力系统(2)上调整出的预给定转矩超过转矩阈值和/或驱动轴(19)的转速与电机轴(17)的转速之间的转速差小于转速差阈值和/或换档变速器(11)的变矩器(13)的变矩器滑转率未知和/或速度信号无效，则从第一运行方式转换到第二运行方式中，在第一运行方式中在从第一切换状态变换到第二切换状态期间借助于换档变速器(11)执行从初始档位到目标档位的档位转换，在第二运行方式中在切换离合器(18)闭合之后借助于换档变速器(11)执行从初始档位到目标档位的档位转换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在启动内燃机(3)期间执行从第一切换状态到第二切换状态的变换。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：在使切换离合器(18)延迟闭合的情况下，在内燃机(3)上调整出由变速器输出轴(10)的转速和目标档位求得的给定转速。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述延迟一直被执行到内燃机(3)的实际转速与给定转速相当和/或在驱动轴(19)的转速梯度与电机轴(17)的转速梯度之间的差小于或等于转速梯度阈值和/或驱动轴(19)的转速梯度与电机轴(17)的转速梯度具有相同符号。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：当实际转速与给定转速相当和/或在驱动轴(19)的转速梯度与电机轴(17)的转速梯度之间的差小于或等于转速梯度阈值和/或驱动轴(19)的转速梯度与电机轴(17)的转速梯度具有相同符号时，结束所述延迟并且将切换离合器(18)闭合。

6.一种机动车的动力系统(2)，该动力系统用于执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法，所述动力系统具有内燃机(3)、电机(4)以及换档变速器(11)，所述内燃机(3)的驱动轴(19)能借助于切换离合器(18)与电机(4)的电机轴(17)耦合，电机轴(17)与换档变速器(11)的变速器输入轴(15)耦合，动力系统(2)的输出轴(5)与换档变速器(11)的变速器输出轴(10)耦合或能耦合，切换离合器(18)在第一切换状态中为了使内燃机(3)与电机(4)脱耦而打开，而在第二切换状态中为了使内燃机(3)与电机(4)耦合而闭合，所述动力系统(2)被构造用于，当在第一运行方式中从第一切换状态变换到第二切换状态中时，如果驱动轴(19)的转速梯度与电机轴(17)的转速梯度之间的差超过转速梯度阈值和/或驱动轴(19)的转速梯度与电机轴(17)的转速梯度具有不同符号，则使切换离合器(18)延迟闭合，其特征在于：当在第二运行方式中从第一切换状态变换到第二切换状态中时，立即执行切换离合器(18)的闭合，如果在所述动力系统(2)上调整出的预给定转矩超过转矩阈值和/或驱动轴(19)的转速与电机轴(17)的转速之间的转速差小于转速差阈值和/或换档变速器(11)的变矩器(13)的变矩器滑转率未知和/或速度信号无效，则从第一运行方式转换到第二运行方式中，在第一运行方式中在从第一切换状态变换到第二切换状态期间借助于换档变速器(11)执行从初始档位到目标档位的档位转换，在第二运行方式中在切换离合器(18)闭合之后借助于换档变速器(11)执行从初始档位到目标档位的档位转换。