[发明专利]交通工具安全系统

权利要求书

1.一种用于响应于检测到紧急灯被激活的紧急交通工具(22)或者停车灯被激活的校车而使主交通工具(20)减慢的系统，所述系统包括：

检测模块(30)，其被配置成执行下列中的至少一个：

检测所述紧急灯被激活的紧急交通工具相对于所述主交通工具的位置；以及

检测所述停车灯被激活的校车相对于所述主交通工具的位置；

摄像装置模块(40)，所述检测模块还被配置成：

与所述摄像装置模块通信，以从所述摄像装置模块接收图像数据；

通过分析来自所述摄像装置模块(40)的图像数据确定紧急交通工具的紧急灯是否已被激活或者校车的停车灯是否已经被激活；

基于所述图像数据来检测紧急灯被激活的紧急交通工具和停车灯被激活的校车中的至少一个；以及

当所述检测模块检测到所述紧急灯被激活的紧急交通工具或所述停车灯被激活的校车正在从前方接近所述主交通工具时，确定所述主交通工具正在沿着行驶的道路是否具有中间分隔带；以及

交通工具控制模块(60)，其被配置成：

在所述道路被确定为不具有中间分隔带的情况下，响应于下列情况而使所述主交通工具减慢：

所述检测模块检测到所述紧急灯被激活的紧急交通工具和所述主交通工具正在彼此接近；或者

所述检测模块检测到所述主交通工具正在接近所述停车灯被激活的校车；

在所述道路被确定为具有中间分隔带的情况下，继续驾驶所述主交通工具。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括包含所述检测模块和所述交通工具控制模块的所述主交通工具。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括捕获所述图像数据并且将所述图像数据输入至所述摄像装置模块的摄像装置(42A，42B)。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括通信模块(50)，其被配置成通过交通工具对交通工具的通信从所述紧急交通工具和所述校车中的至少一个接收路线数据；

其中，所述检测模块被配置成基于所述路线数据来检测所述紧急灯被激活的紧急交通工具相对于所述主交通工具的位置，或者基于所述路线数据来检测所述停车灯被激活的校车相对于所述主交通工具的位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述交通工具控制模块被配置成激活所述主交通工具的制动器以使所述主交通工具减慢。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述交通工具控制模块被配置成激活所述主交通工具的制动器以使所述主交通工具减慢至完全停下。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述交通工具控制模块被配置成：当所述检测模块检测到所述紧急灯被激活的紧急交通工具和所述主交通工具正在彼此接近时，使所述主交通工具移动离开所述紧急交通工具。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述交通工具控制模块被配置成控制所述主交通工具的转向系统和制动系统中的至少一个，以使所述主交通工具移动离开所述紧急交通工具。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述交通工具控制模块被配置成控制转向系统和制动系统中的至少一个，以使所述主交通工具移动离开所述紧急交通工具并移动至所述主交通工具在正在行驶的车道的一侧或路肩。