[发明专利]一种智能机器人控制的方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能机器人控制的方法及系统，包括步骤：S1，选择机器人工作模式；S2，根据工作模式和预存的工作模式对应的动作指令集，控制机器人执行相应动作。本发明通过根据工作模式和预存的工作模式对应的动作指令集，控制机器人执行相应动作，克服了现有技术存在的机器人工作模式单一，人机交互体验不佳的技术问题，实现了自主工作模式、人工操控工作模式和人机交互工作模式，机器人智能化程度高，可以根据周围环境的变化做出相应的反应。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种智能机器人控制的方法及系统。

背景技术

机器人作为一个没有自主意识的工具，只能用来解决一些标准化程度很高的工作，越是单一动作的工作被机器人替代的可能性就越高。机器人最初应用在汽车制造行业，经过几十年的发展，机器人技术不断完善，智能化程度也越来越高，其应用范围也从制造业拓展到了消费行业。消费级机器人，目前行业内主流的有两种形式：一种以运动性能为主，用手机或控制器进行控制；另一种以智能系统为主，但多数只是搭载在普通的小车或固定的结构上。目前市面上还不存在既可以与人智能地交互，又具备良好的自主运动性能的消费级机器人。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可实现多模式工作的智能机器人控制的方法及系统。所述智能机器人控制的方法及系统实现了自主工作模式、人工操控工作模式和人机交互工作模式，机器人智能化程度高，可以根据周围环境的变化做出相应的反应。

一种智能机器人控制的方法，采用的技术方案是：

S1，选择机器人工作模式，所述工作模式有三种，分别为自主工作模式、人工操控工作模式和人机交互工作模式；

S2，根据工作模式和预存的工作模式对应的动作指令集，控制机器人执行相应动作。

优选的，步骤S2具体包括子步骤：

当所述工作模式为自主工作模式时，所述动作指令集为：通过触摸模块、图像采集模块、音频采集模块中的一种或者几种模块感知周围环境信息，如人的触摸、环境图像、人的声音等，并根据环境信息和自动控制算法生成对应的执行指令控制机器人动作。

优选的，所述自动控制算法具体为：根据环境信息和预存的执行指令集，采用查询的方式判断并生成执行指令控制机器人动作。

优选的，所述执行指令包括机器人运动目标位置信息和运动轨迹信息，所述自动控制算法具体还包括采用三重滤波器过滤运动目标位置和运动轨迹信息。

优选的，步骤S2具体包括子步骤：

当所述工作模式为人工操控工作模式时，所述动作指令集为：机器人接收控制器发送的运动控制指令，并控制机器人执行相应动作。

优选的，所述控制器包括移动终端或红外遥控器或蓝牙遥控器，对应的，机器人通过无线网络接收控制器的运动控制指令，所述无线网络包括WiFi或红外或蓝牙网络。

优选的，所述人工操控工作模式采用手动控制算法，所述手动控制算法采用中断的方式，快速接收运动控制指令。

优选的，步骤S2具体包括子步骤:

当所述工作模式为人机交互工作模式时，所述动作指令集为：根据预设的交互指令和触摸模块、图像采集模块、音频采集模块采集的外部信息，控制机器人执行人机交互动作。

一种智能机器人控制的系统，采用的技术方案是：

包括主控系统、下位机控制系统、音频模块、图像采集模块、图像显示模块、触摸模块、防摔模块、机器人主体、机器人头部、机械臂、软体机械手和控制器；