[发明专利]一种马达拧线剪线理线一体机

权利要求书

1.一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，包括支架、转盘机构、拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构，所述支架上部固定顶板，所述顶板的中部嵌入式固定转盘机构，所述转盘机构的四周的顶板上依次固定拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构；

所述转盘机构包括转盘驱动部包括转盘电机、转盘转轴和大盘，所述转盘电机通过同步带驱动转盘转轴旋转，所述大盘固定于转盘转轴上，所述大盘的圆周上均匀固定多个卡位；

所述拧线机构包括拧线托板、拧线电机、拧线旋转座、拧线气缸、拧线夹爪，所述拧线托板上固定拧线电机和拧线旋转座，所述拧线电机通过同步带驱动拧线旋转座旋转，所述拧线旋转座上固定拧线气缸，所述拧线气缸的输出端固定拧线夹爪；

所述单剪机构包括单剪滑台气缸、单剪支架、单剪气剪、单剪夹，所述单剪滑台气缸固定于顶板上，所述单剪滑台气缸的活动端固定单剪支架，所述单剪支架上固定单剪气剪和单剪夹、所述单剪夹固定于单剪气前的下方；

所述宽剪机构包括宽型气爪、宽剪滑轨、前剪底板、后剪底板、前切刀和后切刀，所述宽型气爪固定于顶板上，所述宽剪滑轨固定于宽型气爪的上部，所述前剪底板和后剪底板分别固定于宽剪滑轨上的两个滑座上，所述宽型气爪两侧的活动端分别固定前剪底板和后剪底板，所述前剪底板和后剪底板上分别固定前切刀和后切刀；

所述拨线机构包括拨线支架、拨线竖直气缸、拨线横向气缸、拨线纵向气缸和拔针，所述拨线支架固定于顶板上，所述拨线支架上固定拨线竖直气缸、所述拨线竖直气缸的输出端固定拨线横向气缸，所述拨线横向气缸的活动端固定拨线纵向气缸，所述拨线纵向气缸的输出端固定拨针；

所述理线机构包括理线旋转座、理线支架、理线滑台气缸、理线气爪和理线夹爪，所述理线旋转座固定于顶板上，所述理线旋转座上固定理线支架，所述理线支架上固定理线滑台气缸，所述理线滑台气缸的滑动端固定理线气爪，所述理线气爪的两个活动端上固定理线夹爪；

所述转盘转轴包括转盘主转轴和转盘辅转轴，所述转盘主转轴与转盘辅转轴通过斜齿轮组啮合连接，所述转盘电机通过同步带驱动转盘辅转轴，所述转盘辅转轴上套接设置转盘感应块，所述转盘感应块上设置感应突起，转盘转轴外侧的箱壁上固定转盘接近开关，所述转盘接近开关用于感应转盘感应块上的突起，所述转盘辅转轴旋转一周，所述大盘旋转一个卡位；

所述顶板上还设置压紧机构，所述压紧机构包括压紧立板、压紧滑轨、压紧气缸、压紧载板、导柱座、弹性导柱和压紧头，所述压紧立板固定于顶板上，所述压紧立板的背侧固定压紧气缸，所述压紧立板的前侧固定压紧滑轨，所述压紧滑轨的滑座通过压紧横板与紧压载板连接，所述压紧气缸的输出端固定于压紧载板上，所述压紧载板的前端固定导柱座，所述导柱座上嵌入式固定弹性导柱，所述弹性导柱的下端固定压紧头，所述压紧头位于拧线机构的正上方。

2.根据权利要求1所述一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，所述拧线旋转座的外壁上设置拧线感应片，所述拧线托板上设置拧线光电传感器，所述拧线感应片通过拧线光电传感器的感应区，拧线气缸的接气管路贯穿旋转座与拧线气缸连接，所述拧线夹爪的尖端的夹合面设置为波浪型夹合面。

3.根据权利要求2所述一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，所述单剪支架通过单剪升降座固定单剪气剪和单剪夹，所述单剪升降座套接于单剪支架上，所述单剪升降座由单剪滚珠丝杆驱动，所述单剪滚珠丝杆的滚轴的外侧端固定单剪手轮，用于调节单剪升降座的高低，所述单剪夹包括单剪气爪和单剪夹头，所述单剪夹头固定于单剪气爪的输出端。

4.根据权利要求3所述一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，所述宽剪机构的前切刀和后切刀均设置为斜口，所述前切刀和后切刀的刀口均设置为楔形，所述前切刀和后切刀交错设置用于裁剪马达上的绕线，所述前切刀和后切刀下方设置宽剪落料槽，用于承接裁剪的后的绕线。