[发明专利]一种马达拧线剪线理线一体机

说明书

本发明公开了一种马达拧线剪线理线一体机，包括支架、转盘机构、拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构，所述支架上部固定顶板，所述顶板的中部嵌入式固定转盘机构，所述转盘机构的四周的顶板上依次固定拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构，本发明减少了人工的使用，提高产品的合格率，降低人工成本，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及马达组装设备领域，尤其涉及一种马达拧线剪线理线一体机。

背景技术

在现有小型马达的生产过程中，缠绕在一起的马达定子COM线的拧线、剪线、理线均需要由人工手动操作完成；拧线时人工拧线不易被拧紧，且在剪线时需要对不同的绕线留不同的长度，以便后续的操作，因此不能采用一刀切的方案，需要进行单剪后，再对剩余部分进行宽剪操作，宽剪操作后，由于绕线的线端被挤压在一起，需要进行理线操作，将绕线的各个线端捋直，费时而且容易伤到工人的手，生产效率低下，其用工成本也高，产品合格率低下。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种马达拧线剪线理线一体机。

本发明提供的技术文案，一种马达拧线剪线理线一体机，包括支架、转盘机构、拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构，所述支架上部固定顶板，所述顶板的中部嵌入式固定转盘机构，所述转盘机构的四周的顶板上依次固定拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构；

所述转盘机构包括转盘驱动部包括转盘电机、转盘转轴和大盘，所述转盘电机通过同步带驱动转盘转轴旋转，所述大盘固定于转盘转轴上，所述大盘的圆周上均匀固定多个卡位；

所述拧线机构包括拧线托板、拧线电机、拧线旋转座、拧线气缸、拧线夹爪，所述拧线托板上固定拧线电机和拧线旋转座，所述拧线电机通过同步带驱动拧线旋转座旋转，所述拧线旋转座上固定拧线气缸，所述拧线气缸的输出端固定拧线夹爪；

所述单剪机构包括单剪滑台气缸、单剪支架、单剪气剪、单剪夹，所述单剪滑台气缸固定于顶板上，所述单剪滑台气缸的活动端固定单剪支架，所述单剪支架上固定单剪气剪和单剪夹、所述单剪夹固定于单剪气前的下方；

所述宽剪机构包括宽型气爪、宽剪滑轨、前剪底板、后剪底板、前切刀和后切刀，所述宽型气爪固定于顶板上，所述宽剪滑轨固定于宽型气爪的上部，所述前剪底板和后剪底板分别固定于宽剪滑轨上的两个滑座上，所述宽型气爪两侧的活动端分别固定前剪底板和后剪底板，所述前剪底板和后剪底板上分别固定前切刀和后切刀；

所述拨线机构包括拨线支架、拨线竖直气缸、拨线横向气缸、拨线纵向气缸和拔针，所述拨线支架固定于顶板上，所述拨线支架上固定拨线竖直气缸、所述拨线竖直气缸的输出端固定拨线横向气缸，所述拨线横向气缸的活动端固定拨线纵向气缸，所述拨线纵向气缸的输出端固定拨针；

所述理线机构包括理线旋转座、理线支架、理线滑台气缸、理线气爪和理线夹爪，所述理线旋转座固定于顶板上，所述理线旋转座上固定理线支架，所述理线支架上固定理线滑台气缸，所述理线滑台气缸的滑动端固定理线气爪，所述理线气爪的两个活动端上固定理线夹爪。

优选地，所述转盘转轴包括转盘主转轴和转盘辅转轴，所述转盘主转轴与转盘辅转轴通过斜齿轮组啮合连接，所述转盘电机通过同步带驱动转盘辅转轴，所述转盘辅转轴上套接设置转盘感应块，所述转盘感应块上设置感应突起，转盘转轴外侧的箱壁上固定转盘接近开关，所述转盘接近开关用于感应转盘感应块上的突起，所述转盘辅转轴旋转一周，所述大盘旋转一个卡位。

优选地，所述拧线旋转座的外壁上设置拧线感应片，所述拧线托板上设置拧线光电传感器，所述拧线感应片通过拧线光电传感器的感应区，拧线气缸的接气管路贯穿旋转座与拧线气缸连接，所述拧线夹爪的尖端的夹合面设置为波浪型夹合面。