[发明专利]基于单地磁检测器的车辆测速方法及装置

权利要求书

1.一种基于单地磁检测器的车辆测速方法，其特征在于，所述方法包括：

采集目标车辆经过单地磁检测器时的原始磁场数据，其中，所述原始磁场数据为三个轴向方向的原始磁场数据；

对所述原始磁场数据中的Y轴的原始磁场数据进行滤波，得到Y轴平滑波形曲线，其中，所述Y轴与所述目标车辆的行驶方向垂直，与地面平行；

计算所述Y轴平滑波形曲线中波峰和波谷之间的时间长度，以及计算所述Y轴平滑波形曲线中波峰和波谷之间对应的物理距离；

基于所述时间长度和所述物理距离计算所述目标车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述原始磁场数据中的Z轴的原始磁场数据进行滤波，得到Z轴平滑波形曲线，其中，所述Z轴与所述地面垂直；

判断所述Z轴平滑波形曲线的波峰所对应的第一采样点编号是否位于第二采样点编号和第三采样点编号正中间，其中，所述第二采样点编号和所述第三采样点编号分别为所述Y轴平滑波形曲线的波峰和波谷所对应的采样点的横坐标；

如果不是，则基于所述第一采样点编号与所述第二采样点编号计算波峰偏移量，并基于所述第一采样点编号与所述第三采样点编号计算波谷偏移量；

根据所述波峰偏移量和所述波谷偏移量确定距离修正系数，并基于所述距离修正系数对所述物理距离进行修正，得到修正后的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述时间长度和所述物理距离计算所述目标车辆的速度包括：

根据所述时间长度和所述修正后的距离计算所述目标车辆的速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述原始磁场数据中的Z轴的原始磁场数据进行滤波，得到Z轴平滑波形曲线包括：

根据滤波计算公式(i＝1,2,...,m)对所述Z轴的原始磁场数据进行滤波，得到所述Z轴平滑波形曲线，其中，xi+n表示所述Z轴的原始磁场数据，m表示滤波后的地磁采样点个数，n依次取-N到N，hn为加权平均因子，且

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一采样点编号位于所述第二采样点编号和所述第三采样点编号正中间，则基于所述时间长度和所述物理距离计算所述目标车辆的速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述原始磁场数据中的Y轴的原始磁场数据进行滤波，得到Y轴平滑波形曲线包括：

根据滤波计算公式(i＝1,2,...,m)对所述Y轴的原始磁场数据进行滤波，得到所述Y轴平滑波形曲线，其中，xi+n表示所述Y轴的原始磁场数据，m表示滤波后的地磁采样点个数，n依次取-N到N，hn为加权平均因子，且