[发明专利]基于单地磁检测器的车辆测速方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于单地磁检测器的车辆测速方法及装置，该方法包括：采集目标车辆经过单地磁检测器时的原始磁场数据；对原始磁场数据中的Y轴的原始磁场数据进行滤波，得到Y轴平滑波形曲线；计算Y轴平滑波形曲线中波峰和波谷之间的时间长度，以及计算Y轴平滑波形曲线中波峰和波谷之间对应的物理距离；基于时间长度和物理距离计算目标车辆的速度。本发明中通过Y轴平滑波形曲线中波峰和波谷之间的时间长度和物理距离计算目标车辆的速度，数据处理量小，准确性好，可操作性强，缓解了现有的单地磁检测器的测速方法使用的样本量大，耗费的人力物力巨大，进而导致测速的可操作性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及机动车测速的技术领域，尤其是涉及一种基于单地磁检测器的车辆测速方法及装置。

背景技术

目前已知的单检测器测速原理，对整个地球磁场而言，在几公里的范围内，磁场强度可以近似的认为是均匀不变的。当铁磁材质的车辆经过检测器的时候，会对检测区域的磁场产生一个干扰，引起一个畸变的地磁场变化的波形，通过畸变波形便可判断是否有车辆经过检测区域。根据不同车辆对地磁的不同影响可以识别出车辆的类型，再通过相应算法可以得到车辆驶过检测区域时的速度，具体流程为：先进行波形库建立，然后波形实测，进而波形匹配，最后再进行速度计算。

波形库建立：上述单检测器测速依靠车辆长度计算车速，通过建立一个较为完备的车型库，经波形匹配可得到相应车型的车辆速度。国内车型按100种计算，建立以每隔1km/h行驶速度下的波形库(速度范围20～180km/h)，波形库需要100*(180-20)＝16000，如果每个波形库按48个点(每个点2个字节)计算，这样波形库的数据量为：16000*48*2＝1536000字节。如此大的波形库，在地磁传感器端是不可能实现的。

波形实测：实际工作环境下地磁检测实时连续数据，把路上所有厂家不同车型进行磁场波形采样入库，这个实现起来也相当困难，而且随着每年不断有新车型的上市，要不断进行波形实测入库。需要投入很大的人力物力来维护这个磁场波形库，导致可操作性不强。

综上，现有的单地磁检测器的测速方法使用的样本量太大，磁场波形库的维护所耗费的人力物力巨大，可操作性差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于单地磁检测器的车辆测速方法及装置，以缓解现有的单地磁检测器的测速方法使用的样本量大，耗费的人力物力巨大，进而导致测速的可操作性差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于单地磁检测器的车辆测速方法，所述方法包括：

采集目标车辆经过单地磁检测器时的原始磁场数据，其中，所述原始磁场数据为三个轴向方向的原始磁场数据；

对所述原始磁场数据中的Y轴的原始磁场数据进行滤波，得到Y轴平滑波形曲线，其中，所述Y轴与所述目标车辆的行驶方向垂直，与地面平行；

计算所述Y轴平滑波形曲线中波峰和波谷之间的时间长度，以及计算所述Y轴平滑波形曲线中波峰和波谷之间对应的物理距离；

基于所述时间长度和所述物理距离计算所述目标车辆的速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

对所述原始磁场数据中的Z轴的原始磁场数据进行滤波，得到Z轴平滑波形曲线，其中，所述Z轴与所述地面垂直；

判断所述Z轴平滑波形曲线的波峰所对应的第一采样点编号是否位于第二采样点编号和第三采样点编号正中间，其中，所述第二采样点编号和所述第三采样点编号分别为所述Y轴平滑波形曲线的波峰和波谷所对应的采样点的横坐标；

如果不是，则基于所述第一采样点编号与所述第二采样点编号计算波峰偏移量，并基于所述第一采样点编号与所述第三采样点编号计算波谷偏移量；