[发明专利]一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，其特征在于：包括设置在吊具旋锁底板外侧的辅助着箱杆定位板和设置在辅助着箱杆定位板上的辅助着箱杆，在辅助着箱杆上设置辅助着箱感应板，在辅助着箱感应板上设置辅助着箱弹簧，在辅助着箱感应板端部靠旋锁底板内侧设置感应开关，在旋锁底板内侧设置超声波检测开关。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，其特征在于：在辅助着箱感应板侧面设置导向板。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，其特征在于：所述超声波检测开关与着箱杆孔位于旋锁孔的同一侧。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，其特征在于：所述超声波检测开关通过螺纹套设置在旋锁底板上。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，其特征在于：所述超声波检测开关通过锁紧螺母固定在螺纹套内。

6.一种集装箱吊具旋锁工作状态监测方法，其特征在于：包括如下内容：

(1)起升机构正常下降时，吊具处于工作状态，旋锁保持开锁状态，开锁指示灯亮；

(2)当起升机构下降到吊具旋锁底板离集装箱箱角锁孔端面小于100mm时，超声波检测开关导通；当旋锁插入集装箱箱角锁孔内时，着箱杆和辅助着箱杆顶起，着箱杆和辅助着箱杆的感应开关均感应导通并发出着箱信号给PLC；

(3)当超声波检测开关、着箱杆和辅助着箱杆的感应开关均处于导通状态时，PLC发出指令，着箱灯亮，执行旋锁的闭锁动作；当旋锁限位开关感应导通后，PLC发出闭锁信号，开锁指示灯熄灭，同时闭锁灯亮，起升机构带箱提升。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱吊具旋锁工作状态监测方法，其特征在于：在起升机构正常带箱提升过程中，超声波检测开关保持正常导通状态；当起升机构提升超过100mm时，若超声波检测开关信号丢失，则PLC发出故障信号，所有起升动作停止。