[发明专利]一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置及监测方法

说明书

本发明公开了一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置及监测方法，监测装置包括设置在吊具旋锁底板外侧的辅助着箱杆定位板和设置在辅助着箱杆定位板上的辅助着箱杆，在辅助着箱杆上设置辅助着箱感应板，在辅助着箱感应板上设置辅助着箱弹簧，在辅助着箱感应板端部靠旋锁底板内侧设置感应开关，在旋锁底板内侧设置超声波检测开关。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明有效解决了集装箱起重设备因集装箱吊具发生“锁箱外”情况而引发的摔箱、砸箱等的严重安全隐患以及预防安全事故，提高了集装箱起重设备的安全性和可靠性，预防了重大安全事故的发生及财产损失。

技术领域

本发明涉及机械传动、传感器、检测技术、PLC控制等技术，具体涉及一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置及监测方法，主要应用于集装箱起重设备及附属的吊具装置。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。集装箱吊具是岸边集装箱起重机、集装箱门式起重机、集装箱跨运车和集装箱正面吊运机等专用机械装卸集装箱的专用属具，通过其端梁四角的旋锁装置与集装箱箱角锁孔的连接来实现抓取集装箱。旋锁装置由固定连接端和活动连接端组成，包含传动装置、转柄、锁销、着箱杆等。吊具旋锁工作状态监测的安全可靠对起重设备的安全运行至关重要。

原有吊具单着箱检测系统顶杆与旋锁位置如图1所示，包括旋锁孔1、着箱孔2、底板3等，原有集装箱起重设备及吊具抓取集装箱控制逻辑及流程为：

旋锁和着箱杆以及各控制限位开关均安装在吊具四角端部横梁内，通过旋锁上感应块的两个位置来检测开锁和闭锁状态，当吊具处于工作状态时，旋锁保持开锁状态。当吊具搁置在集装箱上，旋锁插入集装箱上的箱角锁孔内，着箱杆顶起动作，着箱杆限位开关发出着箱信号给PLC，在PLC确认条件满足情况下，指令司机操作室控制台着箱灯亮，允许旋锁的闭锁动作，当旋锁限位开关感应导通后，PLC发出闭锁信号，操作台开锁指示灯熄灭，同时闭锁灯亮。允许操作起升机构带箱提升。

因此，原有吊具单着箱检测系统存在如下缺陷：

1、集装箱吊具原单着箱检测装置安装在旋锁内侧，检测范围小，作业过程中因船体大幅度晃动、吊具摆动过大等导致吊具伸缩梁被拉伸，吊具旋锁在集装箱锁孔外着箱，而着箱信号正常，执行吊具闭锁动作后出现旋锁“锁箱外”情况，吊具旋锁与集装箱锁孔未形成真实有效连接。

2、此时如操作起重机起升动作极易造成摔箱、砸箱等严重安全事故。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置及监测方法，能有效消除集装箱吊具发生“锁箱外”的隐患。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，包括设置在吊具旋锁底板外侧的辅助着箱杆定位板和设置在辅助着箱杆定位板上的辅助着箱杆，在辅助着箱杆上设置辅助着箱感应板，在辅助着箱感应板上设置辅助着箱弹簧，在辅助着箱感应板端部靠旋锁底板内侧设置感应开关，在旋锁底板内侧设置超声波检测开关。

本发明还提供了一种集装箱吊具旋锁工作状态监测方法，包括如下内容：

(1)起升机构正常下降时，吊具处于工作状态，旋锁保持开锁状态，开锁指示灯亮；

(2)当起升机构下降到吊具旋锁底板离集装箱箱角锁孔端面小于100mm时，超声波检测开关导通；当旋锁插入集装箱箱角锁孔内时，着箱杆和辅助着箱杆顶起，着箱杆和辅助着箱杆的感应开关均感应导通并发出着箱信号给PLC；

(3)当超声波检测开关、着箱杆和辅助着箱杆的感应开关均处于导通状态时，PLC发出指令，着箱灯亮，执行旋锁的闭锁动作；当旋锁限位开关感应导通后，PLC发出闭锁信号，开锁指示灯熄灭，同时闭锁灯亮，起升机构带箱提升。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：