[发明专利]无人机加药装置及无人机加药方法

权利要求书

1.一种无人机加药装置，其特征在于，包括：控制器、液量检测仪、灌药机和农药储备箱，所述液量检测仪、所述灌药机分别与所述控制器相连接，所述农药储备箱与所述灌药机相连接；

所述液量检测仪用于检测无人机的药箱内农药的药量信息，并将所述药量信息发送至所述控制器，所述灌药机用于向无人机的药箱内加装农药；所述农药储备箱用于盛放农药；所述农药储备箱为至少一个；

所述灌药机包括泵和导管，所述导管包括第一导管和第二导管，所述第一导管用于与无人机底部的药箱相连通；所述第二导管与农药储备箱相连通。

2.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，所述农药储备箱为多个，用于盛放不同的农药。

3.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，所述泵采用蠕动泵。

4.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，所述第一导管和/或第二导管上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述主控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，所述第一导管上设置有单向阀。

6.根据权利要求4所述的无人机加药装置，其特征在于，所述电磁阀设置有传感器组，所述传感器组与所述控制器相连接；

所述传感器组包括开度传感器、压力传感器或流量传感器的至少一种，所述开度传感器用于检测电磁阀的开度大小，所述压力传感器用于检测流体的压力大小，所述流量传感器用于检测流量大小。

7.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，还包括第二检测仪，所述第二检测仪与所述主控制器相连接，所述第二检测仪用于检测农药储备箱内农药的第二药量信息，并将所述第二药量信息发送至所述控制器。

8.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器相连接，所述报警装置用于发出警报。

9.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，还包括：基站停机坪和机械定位装置，所述基站停机坪用于为无人机提供停机场地；所述机械定位装置设置在基站停机坪上，所述机械定位装置用于无人机定位且使无人机定位在基站停机坪的预设位置。

10.一种无人机加药方法，其特征在于，包括：

控制器接收液量检测仪发送的无人机的药箱内农药的药量信息；

控制器控制灌药机开启向无人机的药箱内加药；

控制器接收液量检测仪发送的无人机的药箱内的第二药量信息；

控制器判断第二药量信息是否等于预设阈值；

当第二药量信息等于预设阈值时，控制器控制灌药机关闭，加药结束。